[实用新型]焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于一种用手安装一轴减速器(2)和圆形壳体(1-1)固定在一起的方形电气控制箱(37)组合的底盘(1)；一轴减速器(2)的轴与一轴伺服电机(3)的轴固定连接传动；圆形壳体(1-1)上面装有二轴关节(4)，在二轴关节(4)的一侧固定一个焊丝罩固定座(4-2)，在焊丝罩固定座(4-2)上用螺栓固定一个焊丝罩(36)；在二轴伺服电机座(4-3)的右侧用螺栓固定有二轴伺服电机(6)，左侧的腔中装有二轴减速器(5)，二轴减速器(5)的入轴与二轴伺服电机(6)的轴固定连接，二轴减速器(5)的出轴用螺栓与大臂(7)的下端固定连接；大臂(7)的上端用螺栓与三轴减速器(8)的出轴连接；三轴减速器(8)的入轴与三轴伺服电机(10)的轴固定连接；在大臂(7)的上端固定一个四轴关节(9)，四轴关节(9)腔内装有四轴伺服电机(11)，四轴伺服电机(11)的轴与腔内的四轴减速器(12)的入轴连接传动，四轴减速器(12)的出轴与连接套(14)固定连接，连接套(14)左端装有法兰(15)，右端用螺栓与四轴减速器(12)固定连接，四轴减速器(12)的出轴端固定一个同步带轮二(18)，同步带轮二(18)上用同步带一(17)与四轴伺服电机(11)轴端固定的同步带轮一(16)连接传动；法兰(15)的前端用螺栓固定装有固定小臂(19)，固定小臂(19)的腔内一侧装有五轴伺服电机(20)，另一侧装有六轴伺服电机(21)；五轴伺服电机(20)的轴端固定有同步带轮三(22)，六轴伺服电机(21)的轴端固定有同步带轮四(23)；同步带轮三(22)上用同步带二(24)与同步带轮五(25)连接传动；同步带轮四(23)用同步带三(28)与同步带轮六(29)连接传动；同步带轮五(25)与五轴减速器(26)的入轴固定连接，五轴减速器(26)装在固定小臂(19)设的U型的左右臂(19-1)的右臂端头设的孔中；同步带轮六(29)与轴一(30)固定连接；轴一(30)装在轴承(13)中，轴一(30)端头固定一个锥齿轮一(31)，锥齿轮一(31)与锥齿轮二(32)相啮合；锥齿轮一(31)和锥齿轮二(32)均装在腕带(27)的腔中，腕带(27)固定在两个左右臂(19-1)的中间下面；锥齿轮二(32)与齿轮轴(33)上端固定连接，齿轮轴(33)下端与消除齿轮(34)固定连接，消除齿轮(34)用螺栓与焊枪(35)固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于所述的底盘(1)下端固定有四个底盘固定块(1-2)，在底盘固定块(1-2)上设有螺栓孔(1-3)。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于所述的二轴关节(4)的中间设有一轴伺服电机安装孔(4-1)，一轴伺服电机(3)装在其中；二轴关节(4)的左侧固定有焊丝罩固定座(4-2)，上面装有二轴伺服电机座(4-3)，在焊丝罩固定座(4-2)上用螺栓固定有焊丝罩(36)。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于所述的焊丝罩(36)，包括一个圆形的焊丝罩一(36-1)，在焊丝罩一(36-1)的圆周上固定一个设有缸口的保护罩(36-3)，在焊丝罩一(36-1)的中心固定一个焊丝轴(36-2)，在缸口处固定一个直角形的支撑座(36-4)，支撑座(36-4)用螺栓固定在焊丝罩固定座(4-2)上。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于所述的连接套(14)、法兰(15)和四轴减速器(12)均装在四轴关节(9)的壳体腔内。