[实用新型]用于无底秧盘的分批落苗装置及取苗机

说明书

本实用新型公开了一种用于无底秧盘的分批落苗装置及取苗机，分批落苗装置包括落苗支架和一次接苗落苗组件，一次接苗落苗组件下方设有分批接苗落苗组件，分批接苗落苗组件包括第一转轴，第一转轴上有若干沿第一转轴轴向依次布置的第一托苗板，若干第一托苗板中至少有两块第一托苗板相互垂直，还包括驱动第一转轴转动的第一转换驱动机构。取苗机包括机架、分批落苗装置、用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置，分批落苗装置位于形变驱动装置的下方。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、适用性好、可提高移栽质量等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于无底秧盘的分批落苗装置及取苗机。

背景技术

钵苗移栽由于钵苗含有营养土钵，返青快，成活率高，较毯状苗移栽具有生长周期短，产量高的特点，得到了越来越广泛的应用。然而，钵苗都是采用秧盘培育，在移栽作业过程中需要从秧盘中取出，目前钵苗移栽作业主要以人工半自动移栽为主，需要人工完成取苗、落苗作业，存在人工劳动强度大、移栽效率低下、成活率较低、质量不稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、易于控制、适用性好、可提高移栽质量的用于无底秧盘的分批落苗装置及取苗机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无底秧盘的分批落苗装置，包括落苗支架和安装在落苗支架上用于同时托放两个以上钵苗的一次接苗落苗组件，所述一次接苗落苗组件的下方设有分批接苗落苗组件，所述分批接苗落苗组件包括可转动安装在落苗支架上的第一转轴，所述第一转轴上安装有若干沿第一转轴轴向依次布置的第一托苗板，若干所述第一托苗板中至少有两块第一托苗板相互垂直，所述分批接苗落苗组件还包括用于驱动第一转轴转动的第一转换驱动机构。

作为上述分批落苗装置的进一步改进：

任意相邻两块第一托苗板相互垂直。

所述一次接苗落苗组件包括可转动安装在落苗支架上的第二转轴，所述第二转轴上对应每块第一托苗板均设有一块位于该第一托苗板正上方的第二托苗板，所述第二转轴上的所有第二托苗板位于同一平面内，所述一次接苗落苗组件还包括用于驱动第二转轴转动以使第二托苗板在竖直布置和水平布置两种状态之间转换的第二转换驱动机构。

所述第一转换驱动机构包括与第一转轴相连的第一槽轮机构，所述第二转换驱动机构包括与第二转轴相连第二槽轮机构，所述第一槽轮机构和第二槽轮机构均与同一旋转驱动件相连，所述旋转驱动件驱动使第一转轴和第二转轴同步间歇转动，且第一转轴和第二转轴同步间歇转动过程中第二托苗板与至少一块第一托苗板始终保持相互平行。

一种取苗机，所述取苗机适用于无底秧盘的取苗，所述无底秧盘包括能弯曲变形的顶板，所述顶板设有若干钵体，所述钵体包括连接于顶板上的前钵壁和后钵壁，所述前钵壁和后钵壁之间留有缝隙并围成容纳钵苗的通孔式钵孔，所述顶板的两侧分别设有驱动配合部，所述取苗机包括机架，所述机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置以及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过所述形变驱动装置的送盘装置，所述取苗机还包括上述的分批落苗装置，所述分批落苗装置位于形变驱动装置的下方。

作为上述取苗机的进一步改进：

所述形变驱动装置包括沿无底秧盘输送方向引导顶板并迫使顶板弯曲变形的一组以上通道式导向组件；所述通道式导向组件包括第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条上下间隔布置形成供顶板通过的引导通道，所述引导通道具有一段向下弯曲以使顶板弯曲变形的下弯曲段。