[实用新型]一种飞行器的锁定、解锁装置

说明书

本实用新型提供一种飞行器的锁定、解锁装置，包括锁柱、释放柱、滑槽、凹形槽、基座和底板，底板固定于飞行器，底板上设锁柱和释放柱，锁柱上有锁孔，基座固定于投放飞机，基座上设置滑槽和凹形槽，释放柱插于凹形槽中，释放柱上安装有大弹簧，滑槽中安装有滑块，滑块上设有锁紧销，锁紧插于锁孔中，滑块与滑槽底部之间安装有小弹簧。滑块与滑槽底部之间安装有形状记忆合金丝。当控制系统发出解锁指令时，通电使形状记忆合金丝加热收缩，带动滑块上移，锁紧销上移，锁紧销移出锁孔，同时在大弹簧力的作用下释放柱左移，释放柱脱出凹形槽，实现空间飞行器的解锁释放。本实用新型装置具避免了拔销器类火工品易燃易爆、冲击性较大等缺点。

技术领域

本实用新型涉及机械锁定机构，特别是飞行器与投放飞机之间的锁定机构。

背景技术

可投放飞行器是一种新型的空间飞行器，是无人机和导弹技术相结合的产物；利用现有武器平台将其在空中投放后，可投放飞行器在目标区上方巡航飞行，执行战场和战术效果评估、进行电子对抗、通讯中继等任务。与传统无人机相比，可投放飞行器可采用现有武器平台，快速进入作战地区突防能力强，与导弹和弹药相比，具有巡航能力，对地面目标的威胁时间更长。可投放飞行器在战区上空与投放飞机分离。可投放飞行器与投放飞机之间通过锁定及解锁机构实现地面固定和空间解锁功能。

目前，解锁机构多为火工品装置，如火工品拔销器，其虽能够满足分离解锁的基本需求，但存在易燃易爆、冲击性较大等缺点，且只能使用一次，其应用受到很大的限制。

发明内容

本实用新型提供一种装置，该装置既能够满足分离解锁功能要求又能重复使用，同时装置具有占用空间小，解锁快速的特点。

本实用新型的方案为：一种飞行器的锁定、解锁的装置，基座、底板，底板固定于飞行器，底板上设有锁柱、释放柱，锁柱上有锁孔，基座固定于投放飞机，基座上设置有滑槽和凹形槽，释放柱插于凹形槽中，释放柱上安装有大弹簧，滑槽中安装有滑块，滑块上设有锁紧销，锁紧插于锁孔中，滑块与滑槽底部之间安装有小弹簧。

本实用新型的滑块与滑槽底部之间安装有形状记忆合金丝，形状记忆合金丝两端固定于滑块与滑槽底部。

所述形状记忆合金丝两端连接有电源。

在常温下，小弹簧力大于形状记忆合金丝的低温屈服力；当温度上升时，形状记忆合金丝收缩，形状记忆合金丝的回复力大于小弹簧力的拉力。

本实用新型的形状记忆合金丝材料为NiTi。

基座与运载飞机通过基座上的螺纹孔连接，滑槽与基座焊接在一起，滑块在滑槽内可上下滑动，滑块上端与记忆合金丝连接在一起，记忆合金丝上端与滑槽连接，小弹簧安装在在滑块上端与滑槽之间，记忆合金丝穿过小弹簧。锁紧柱和释放柱均通过底板上的螺纹孔安装在底板上，大弹簧串过释放柱，在底板和凹形滑槽间。

形状记忆合金，作为智能材料的一种，具有“形状记忆效应”，即当材料被拉伸变形后，卸载后不能完全回复的残余变形，只要对其加热到转变温度之上，则变形消失；当有约束阻止其回复时，形状记忆合金便会产生很大的回复应力。其中NiTi是形状记忆合金中力学性能很好的一种，其变形量可达8％，通电加热即可提供驱动力作动，循环数十次后性能不变。

该装置既能够满足分离解锁功能要求又能重复使用，同时装置具有解锁快速的特点。

本实用新型具有如下优点：

1占用空间小；

2既具有锁紧功能，又能实现空间分离解锁功能；

3可重复使用，降低了成本；

4装置具避免了拔销器类火工品易燃易爆、冲击性较大等缺点；

5 控制灵敏，响应速度快。

附图说明