[实用新型]一种采煤巡检机器人行走轨道

说明书

本实用新型涉及轨道技术领域，公开了一种采煤巡检机器人行走轨道，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座顶部分别设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上连接有第一轨道，所述第二连接件上连接有第二轨道，第一轨道靠近第二轨道一端设有第一连接块，第二轨道靠近第一轨道一端设有第二连接块，第一连接块和第二连接块之间设有弹性件，通过设置第一轨道与第二轨道之间通过弹簧进行连接，以实现轨道与轨道间通过柔性连接，既降低安装、维护以及拆卸的难度，也可使轨道连接处顺滑过渡，提高在轨道上运行的设备的使用寿命，而且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体为一种采煤巡检机器人行走轨道。

背景技术

国家对采煤的安全生产要求严格，对生命财产安全要求越来越高；传统采用人工巡检的方式越来越不适合对安全生产的需要，需要采用无人巡检的机器人对采煤作业进行自动智能巡检，而煤矿作业的环境内部复杂，不适合用传统轮式行走的机器人巡检，机器人需要在搭建轨道在上面行走，而采掘作业的时候掘进面是前进、运动的，轨道与轨道之间会有微小的相对位置移动；而传统的固定式轨道安装方式均为焊接或螺栓连接等刚性连接，轨道与轨道间过渡的平顺性比较差，对地面平整度要求高，采用多段式轨道时，轨道连接处粗糙，安装以及拆卸也很繁琐。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采煤巡检机器人行走轨道，解决了传统的固定式轨道与轨道间过渡的平顺性比较差，对地面平整度要求高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采煤巡检机器人行走轨道，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座顶部分别设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上连接有第一轨道，所述第二连接件上连接有第二轨道，第一轨道靠近第二轨道一端设有第一连接块，第二轨道靠近第一轨道一端设有第二连接块，第一连接块和第二连接块之间设有弹性件。

优选地，第一支撑座顶部设有第一连接孔，第一连接件上设有第二连接孔，第一连接件通过螺栓穿透第一连接孔和第二连接孔与第一支撑座连接固定。

优选地，所述第一连接孔为往第一支撑座长度方向的横向长条孔，所述第二连接孔纵向长条孔，进而调节第一连接件与第一支撑座的安装位置。

优选地，所述第一支撑座和第二支撑座结构相同，第一连接件和第二连接件结构相同。

优选地，所述第一轨道和第二轨道均为中间镂空，外部为圆形的轨道。

优选地，所述第一连接块包括第一突出部和第二突出部，第一突出部嵌入第一轨道内，第二连接块包括第三突出部和第四突出部，第四突出部嵌入第二轨道内。

优选地，所述弹性件为弹簧，弹性件一端套装在第二突出部外侧，弹性件另一侧套装在第三突出部外侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种采煤巡检机器人行走轨道，具备以下有益效果：

该采煤巡检机器人行走轨道，通过设置第一轨道与第二轨道之间通过弹簧进行连接，以实现轨道与轨道间通过柔性连接，既结构简单、降低安装和维护以及拆卸的难度，也可使轨道连接处顺滑过渡，提高在轨道上运行的设备的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视图；