[实用新型]液压系统及其控制系统、工程机械

权利要求书

1.一种液压系统，包括：

调平油缸，用于对工程机械的工作平台进行调平；

自动调平换向阀，包括：

第一工作油口，与所述调平油缸的无杆腔连通，

第二工作油口，与所述调平油缸的有杆腔连通，

第一回油口，和

第一进油口，通过第一分支进油油路与主进油油路连通；手动调平换向阀，包括：

第三工作油口，与所述调平油缸的无杆腔连通，

第四工作油口，与所述调平油缸的有杆腔连通，

第二回油口，和

第二进油口，通过第二分支进油油路与所述主进油油路连通；和

第一切断控制阀，设置在所述第一分支进油油路上。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其中：

所述第一工作油口通过第一工作油路与所述调平油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口通过第二工作油路与所述调平油缸的有杆腔连通；

所述第三工作油口通过第三工作油路与所述第一工作油路连通，所述第四工作油口通过第四工作油路与所述第二工作油路连通。

3.根据权利要求2所述的液压系统，还包括下列中的至少一个：

第二切断控制阀，设置在所述第一工作油路上；

第三切断控制阀，设置在所述第二工作油路上。

4.根据权利要求2所述的液压系统，还包括：

平衡阀，设置在所述第一工作油路和所述第二工作油路上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的液压系统，其中：

所述第一回油口通过第一分支回油油路与主回油油路连通，所述第二回油口通过第二分支回油油路与所述主回油油路连通。

6.一种控制系统，用于控制如权利要求1-5任意一项所述的液压系统，所述控制系统包括：

角度传感器，用于测量所述工作平台的倾斜角度；

熄火继电器，与所述工程机械的发动机电连接；和

控制器，与所述角度传感器、所述熄火继电器、所述自动调平换向阀、所述手动调平换向阀和所述第一切断控制阀电连接，用于在所述倾斜角度超出预设范围的情况下，控制所述熄火继电器通电以使得所述发动机熄火，并控制所述自动调平换向阀和所述第一切断控制阀断电；在控制所述自动调平换向阀和所述第一切断控制阀断电后，控制所述手动调平换向阀通电。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述控制器还用于在所述倾斜角度超出所述预设范围的情况下，控制第二切断控制阀和第三切断控制阀中的至少一个断电。

8.根据权利要求6所述的控制系统，还包括：

比例放大器，与所述角度传感器和所述自动调平换向阀电连接，用于在所述倾斜角度未超出所述预设范围的情况下，控制所述自动调平换向阀以使得所述倾斜角度在所述预设范围内；

所述角度传感器还用于在所述倾斜角度超出所述预设范围的情况下，向所述控制器发送开关信号；

所述控制器用于在所述倾斜角度未超出所述预设范围的情况下，控制所述第一切断控制阀和所述比例放大器通电；在接收到所述开关信号后控制所述熄火继电器通电以使得所述发动机熄火，并控制所述第一切断控制阀断电以及控制所述比例放大器断电以控制所述自动调平换向阀断电。

9.一种工程机械，包括：

权利要求1-5任意一项所述的液压系统；和

权利要求6-8任意一项所述的控制系统。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其中，所述工程机械包括消防车。