[实用新型]十字钥匙全自动加工设备

说明书

本实用新型公开了十字钥匙全自动加工设备，包括用于完成金属钥匙头和十字钥匙柄的输送及焊接的自动上料对焊机构、用于完成对十字钥匙柄齿的压型及牙花的冲压牙花冲压机构、用于将完成相同牙花的钥匙用铁丝串成一串钥匙的十字钥匙自动穿环机构。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，通过设置的自动上料对焊机构实现自动上料及焊接过程，填补现有技术中的空白，提高钥匙的生产效率，提高良品率，实现安全生产，降低了焊工焊接时对身体的损伤；牙花冲压机构的设置实现钥匙牙花的冲压、十字钥匙自动穿环机构实现相同牙花的钥匙的串接，无须人工操作，穿环效率高，节约人力成本。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种十字钥匙全自动加工设备。

背景技术

钥匙是日常生活中必不可少的用品，如房门钥匙、抽屉钥匙、柜门钥匙、车钥匙等等，而对于钥匙的生产加工设备，目前市面上只有平面钥匙的相关加工设备，该种设备对于十字钥匙则无法完成上料及对焊的工作，十字钥匙分成金属钥匙头和十字钥匙柄，通常钥匙头和钥匙柄焊接时需要人工操作，逐个完成，焊接效率低，满足不了现有的作业需求，风险大，良品率低，同时焊接时会产出有害气体等，从而影响到焊工的身体健康。

另外，在钥匙的生产加工过程中，通常将同一牙花的钥匙用铁丝穿在一起，形成一串钥匙，方便后续的包装销售，现有的该种穿环程序大多通过人工进行操作，人工操作存在工作效率低、人工劳动成本高的问题，为解决该技术问题，市场上出现半自动的穿环技术，仍然达不到全自动穿环的要求，依然存在工作效率不高的问题，因此，设计一种可完全实现全自动穿环的设备，在提高工作效率的同时，还可大大节约人力成本，以满足市场需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种十字钥匙全自动加工设备。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的十字钥匙全自动加工设备，其特征在于包括自动上料对焊机构、牙花冲压机构、十字钥匙自动穿环机构；

自动上料对焊机构完成金属钥匙头和十字钥匙柄的输送及焊接，包括上料机构、输送机构及对焊机构；

牙花冲压机构依次完成对十字钥匙柄齿的压型及牙花的冲压，包括中心转盘、对应设置在中心转盘边缘位置处的两个冲压机及一个冲齿机，所述中心转盘上对应冲压机、冲齿机及十字钥匙自动穿环机构的位置处均设置有机械手夹取工位，每个机械手夹取工位上设置有一个用于夹住金属钥匙头的机械手；

十字钥匙自动穿环机构用于将完成相同牙花的钥匙用铁丝串成一串钥匙，包括穿环支架、转动机构、滑动机构、送绳机构、切割机构及钥匙放置板，所述钥匙放置板呈扇形设置，其上表面上设置有三个钥匙柄放置槽，三个钥匙柄放置槽呈扇形排列，钥匙放置板的扇形中心位置设置有与钥匙头通孔对应的截面呈弧形的穿环孔。

所述的十字钥匙全自动加工设备，其特征在于所述上料机构包括震动盘、与震动盘出口连通的上料管；所述输送机构包括平移机构、推送机构及转盘机构，所述平移机构包括平移气缸、与平移气缸连通的平移齿条、与平移齿条配合滑动的移动齿轮、所述移动齿轮的中心设置有用于放置十字钥匙柄的钥匙柄孔，所述推送机构包括推送气缸及由推送气缸驱动的推送杆；所述转盘机构包括由电机及同步带带动的转盘、均布设置在转盘上四个钥匙柄插接工位，每个钥匙柄插接工位上均设置有钥匙柄插接孔，四个钥匙柄插接工位分别用为接收钥匙柄工位、等待区工位、高压焊接工位、等待机械手抓取工位；所述对焊机构包括钥匙头输送机构、钥匙头前推机构及高压电焊机构。

所述的十字钥匙全自动加工设备，其特征在于一个钥匙柄输送的初始状态时，上料管的出口位置与移动齿轮上的钥匙柄孔位置对应；工作状态时，移动齿轮向前移动至推送杆位置处，且其中一个钥匙柄插接孔与推送杆和钥匙柄孔处于同一水平直线上，平移齿条通过推动移动齿轮使钥匙柄的初始状态转了一个方向，然后通过推动气缸推进钥匙柄插接孔内。