[实用新型]一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，包括直轨、垂直轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器、供电装置和检测器，直轨下表面均加工有T型槽，轨道车卡接在T型槽内，供电装置包括绝缘基板、滑触线和绝缘软磁条，轨道车顶部固定安装有两个触头，绝缘基板内镶嵌有两根滑触线，绝缘基板下方放置有绝缘软磁条，绝缘软磁条与绝缘基板抵接，触头位于绝缘软磁条以及绝缘基板之间，球形工作头铰接安装在基体底端，检测器安装在球形工作头内。本实用新型的实质性效果是：通过垂直轨完成垂直方向的升降，能够带动检测器对开关柜不同高度部位进行检测，提高巡检准确性和完整性，确保开关柜稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人。

背景技术

高压供电设备通常负责一整个区域的供电，其故障影响范围大，抢修难度高。高压供电设备的正常运行，对电网整体的稳定运行具有重要的意义。这对高压供电设备的巡检提出了更高的要求。中高压开关柜是电力配网系统中的主要设备之一，开关柜的绝缘状态的优劣直接影响到供电系统的安全性和可靠性，若发生电力事故，还会造成巨大的经济损失。局部放电是表征电力设备绝缘状态的主要参数之一，相关研究表明，检测局部放电能有效评估开关柜的绝缘状态，避免电力事故的发生，并能结合局部放电数据给出合理的检修建议。相对于侵入式的局部放电检测技术而言，由于非侵入式的局部放电检测技术对开关柜结构和电网无侵入，在进行局部放电的巡检过程中不影响开关柜的正常运行而被国内外广泛推广。目前，国内外针对开关柜局部放电的非侵入式检测技术主要包括：超声波检测法、地电波检测法、高频电流检测法和超高频检测法等。高压供电设备巡检中引进地电波、超声波及超高频检测技术，能够使高压开关柜的检测简单化。与智能巡检机器人结合还可以实现无人化、自动化和在线化。但目前缺乏与巡检机器人结合的开关柜检测设备。

中国专利CN107154591B，公开日2018年9月4日，一种变电站设备巡检机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有空腔，盖板铰接设置在本体上，卷筒的下端贯穿盖板向空腔底部延伸，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与T型块水平段的底部连接，还包括中心轴、多个太阳能电池板组，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，即利用电机带动行走机构、行走机构带动本体，同时通过检测头持续地对设备的工况以及本身的稳定性进行巡检，可避免众多环境因素的影响而保持对变电站内的各设备进行实时监测，并及时将巡检信息存储，以供变电站的技术部分进行数据分析，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。但巡检机器人的行走机构需要防尘以及校准，其不能解决巡检机器人长期工作是保持准确性的问题，且其不能解决检测变电站不同高度的设备的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前缺乏与巡检机器人结合的开关站自动巡检设备。提出了一种搭载检测传感器的能够水平以及垂直移动的开关柜智能巡检机器人。本申请开关柜智能巡检机器人能够对开关柜不同高度的位置进行检测。