[实用新型]一种尾旋翼结构及无人直升机

说明书

本实用新型公开了一种尾旋翼结构及无人直升机，属于无人直升机技术领域。该尾旋翼结构设于尾管的末端，包括尾电机和两个尾旋翼；所述尾电机设于所述尾管的末端；所述尾电机的输出轴与所述尾旋翼连接，进而驱动所述尾旋翼转动；两个所述尾旋翼的直径尺寸为一长一短；小尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的前端设置，大尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的后端设置。本实用新型通过将双尾旋翼设计为一大一小的结构，并将小尾旋翼设于尾旋翼结构产生的拉力或者推力的前端，大尾旋翼设在尾旋翼结构产生的拉力或者推力的后端，提高了尾旋翼的调节效果，也优化了无人直升机的机动性。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种尾旋翼结构及无人直升机。

背景技术

无人直升机在使用时，其主旋翼的转动会对机体产生反扭力矩，现有技术中通过设置相对于地面垂直的尾旋翼，使尾旋翼选择产生相应的拉力或者推力抵消主旋翼产生的反扭矩力。单个尾旋翼若想增大拉力或推力，以提高调节效果，就需要加大转速和旋翼直径，但速度过大、旋翼直径过长均会导致直升机的机动性变差。因此，相对于传统的单尾旋翼结构，有人提出在直升机的尾部设置双尾旋翼结构，其尾旋翼的数目设为两个；相同的转速下，双尾旋翼产生的拉力或者推力要比单个尾旋翼产生的拉力或者推力大，在一定程度上提高了直升机的机动性。

理想状态下，两个尾旋翼产生的拉力或者推力总和是每个尾旋翼产生的力值的叠加。但是，位于拉力或者推力前端的尾旋翼产生的气流必然会对另一个尾旋翼的气动性产生影响，导致无法获得较高的拉力值或推力值，造成双尾旋翼抵消反扭转力矩的效果变差，直升机的机动性降低。

因此，亟待提供一种尾旋翼结构及无人直升机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾旋翼结构，能够产生较高的拉力或者推力值，更高效地抵消反扭转力矩。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人直升机，具有更好的调节机动性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种尾旋翼结构，设于尾管的末端，尾旋翼结构包括尾电机和两个尾旋翼；所述尾电机设于所述尾管的末端；两个所述尾旋翼分别设置于所述尾管的两侧；所述尾电机的输出轴与所述尾旋翼连接，且用于驱动所述尾旋翼转动；

两个所述尾旋翼的直径尺寸为一长一短；小尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的前端设置，大尾旋翼位于两个所述尾旋翼产生的拉力或者推力的后端设置。

作为优选，所述尾电机通过电机安装架设于所述尾管的末端。

作为优选，所述尾电机设置为两个，且所述尾电机与所述尾旋翼为一一对应设置，每个所述尾电机均对应连接一个所述尾旋翼。

作为优选，所述尾旋翼结构还包括与所述尾电机相连的尾电调。

一种无人直升机，包括上述的尾旋翼结构，还包括机身部和机尾部，所述机尾部包括所述尾管和所述尾旋翼结构，所述尾管的一端与所述机身部连接，另一端与所述尾旋翼结构连接。

作为优选，所述机身部包括机架和设于所述机架上的机身本体，所述尾管与所述机身本体连接；

所述机身本体的上方设有主旋翼结构，所述主旋翼结构包括主旋翼、主轴和发动机；所述主轴的输入端与所述发动机连接，所述主轴的输出端与所述主旋翼连接。

作为优选，所述主旋翼结构还包括发电机，所述发动机的一端连接所述主轴，另一端连接所述发电机；所述发电机与所述尾电机连接。

作为优选，所述发电机通过穿设于所述尾管内的线材与所述尾电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：