[实用新型]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的底部设有四个滚轮，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧滑动安装有侧板(2)的一侧，所述机器人本体(1)的一侧开设有矩形槽(3)，矩形槽(3)内滑动安装有推动板(4)，推动板(4)的一侧与侧板(2)靠近机器人本体(1)的一侧焊接，所述推动板(4)的侧面固定安装有齿条(5)，矩形槽(3)的底部内壁上开设有安装槽，安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴上固定安装有齿轮(7)，齿轮(7)与齿条(5)相啮合，所述侧板(2)的另一侧开设有移动槽(8)，移动槽(8)内滑动安装有连接座(9)，连接座(9)的一侧固定安装有安装板(10)的一侧，安装板(10)的另一侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动安装有承载板(12)，承载板(12)的一侧滑动安装有两个夹板(13)，所述移动槽(8)远离移动槽(8)开口的一侧内壁上开设有转动槽(16)，转动槽(16)内转动安装有两个链轮(17)，两个链轮(17)上啮合有同一个链条(18)，所述转动槽(16)的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与两个链轮(17)中的一个链轮(17)的一侧相焊接，连接座(9)与链条(18)相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述承载板(12)靠近夹板(13)的一侧固定安装有两个固定板(14)，两个夹板(13)均位于两个固定板(14)之间，两个固定板(14)相互靠近的一侧均固定安装有气缸(15)，两个气缸(15)的输出轴分别与两个夹板(13)相互远离的一侧相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述承载板(12)的一侧开设有两个水平滑槽，两个夹板(13)的一侧均固定安装有水平滑块，水平滑块与水平滑槽的侧壁滑动连接，水平滑槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽，水平滑块的顶部与底部均固定安装有限位块，限位块与限位槽的侧壁滑动连接，移动槽(8)内固定安装有竖杆，连接座(9)与竖杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述承载板(12)的顶部与底部均固定安装有多个弹簧(20)的一端，多个弹簧(20)的另一端分别与滑槽(11)的顶部内壁与底部内壁相焊接，滑槽(11)的两侧内壁均焊接有滑轨，承载板(12)的两侧均固定安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧开设有两个导向槽，侧板(2)的一侧固定安装有两个导向杆，导向杆与导向槽的侧壁滑动连接，矩形槽(3)的顶部内壁与底部内壁上均开设有限制槽，推动板(4)的顶部与底部均固定安装有限制块，限制块与限制槽的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述安装板(10)的底部固定安装有安装盒(19)，安装盒(19)的底部内壁上固定安装有第一导电块(23)，安装盒(19)为塑料材质，承载板(12)的底部固定安装有绝缘杆(21)，绝缘杆(21)的底部延伸至安装盒(19)内并固定安装有第二导电块(22)，第二导电块(22)位于第一导电块(23)的上方，安装板(10)的底部开设有滑孔，绝缘杆(21)与滑孔的侧壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能搬运机器人，其特征在于，所述安装盒(19)的一侧固定安装有报警器(24)和电源，第一导电块(23)、第二导电块(22)、报警器(24)和电源依次串联。