[实用新型]一种用于插齿机上的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：包括基座，所述基座的一端设有主轴，另一端设置有支座，所述支座上固定有旋转装置，所述旋转装置包括齿圈、齿圈支撑圈、齿圈防尘盖以及齿圈固定块，所述齿圈支撑圈包括侧环、设置在侧环顶面的内孔径小于侧环内孔径的支撑环，所述支撑环的下表面与侧环的内壁之间形成了容置空间，齿圈处于容置空间内，所述齿圈固定块安装在齿圈的上表面，且齿圈固定块为“7”字形的截面绕齿圈支撑圈的中心线旋转而成的回转体，所述“7”字形的截面包括横板与侧板，所述横板压在支撑环上，侧板的外壁贴合在支撑环的内壁，且侧板的下端固定在齿圈的上表面，所述横板与支撑环的贴合面之间分别设有上圆弧槽与下圆弧槽，所述上圆弧槽与下圆弧槽之间设有若干钢珠；所述齿圈啮合齿轮，齿轮固定在减速机的转轴上；所述齿圈固定块上设有两组夹持机构，两组夹持机构是以齿圈的轴线为中心呈180度分布，其中一组夹持机构对应匹配在主轴的上方；所述支座上匹配夹持机构的位置设有提升装置，所述提升装置使得夹持机构上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述齿圈防尘盖的下端嵌设入齿圈支撑圈上表面的嵌槽内，且齿圈防尘盖套设在齿圈固定块的外周面，所述齿圈防尘盖与齿圈固定块之间具有间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述侧板的外壁为倾斜面结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括座体以及设置在座体下端的座体板，所述座体板固定在齿圈固定块上，所述座体的两侧设置有左夹手与右夹手，所述左夹手上固定有左移动杆，右夹手上固定有右移动杆，所述左移动杆与右移动杆上均设有齿条，左移动杆、右移动杆分别插设在座体内的上平移孔、下平移孔，在座体内处于上平移孔与下平移孔之间的位置设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与左移动杆、右移动杆上的齿条啮合，所述驱动齿轮还与一伸缩齿条杆啮合，所述伸缩齿条杆由上而下插设在座体的插孔内，且在插孔内设有弹簧，弹簧对于伸缩齿条杆具有弹力；通过按压伸缩齿条杆沿插孔方向轴线移动，从而同步带动左移动杆、右移动杆沿相向或相反反向移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述左夹手、右夹手的内侧均设有零件托块。

6.根据权利要求4所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述左移动杆的外端插设在右夹手的右导向孔内，所述右移动杆的外端插设在左夹手的左导向孔内。

7.根据权利要求4所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述座体板上设有两个导向轴，两个导向轴分别插设在座体的两个导孔内，且两个导向轴以伸缩齿条杆为中心线分别处于伸缩齿条杆的两边。

8.根据权利要求4所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述提升装置包括固定在支座上的主体板、固定在主体板上端的提升气缸、固定在主体板下端的提升支架以及固定在座体上端的与提升支架对接的提升块，所述提升支架上固定设有挤压气缸，所述挤压气缸的行程杆对应匹配伸缩齿条杆的上端；所述提升支架的下端朝向外侧设有凸块，所述凸块始终处于提升块的下方；所述提升气缸的行程杆固定连接在提升支架上，所述提升支架与主体板之间设有导向机构，所述导向机构包括两根导向轴，所述导向轴插设在直线轴承内，直线轴承固定在提升支架上。

9.根据权利要求8所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述提升支架的凸块的位置设有圆弧缺口，所述圆弧缺口与提升块外角的圆弧轨迹一致。