[实用新型]推土机座舱式无线遥控装置

说明书

本实用新型涉及推土机座舱式无线遥控装置，包括控制主板、控制手柄、按钮开关、触摸屏、视频监控系统、蜂鸣器、市电/电池；控制主板通过AD转换器及IO口分别采集模拟量和数字量的信息，实时检测控制手柄、按钮开关的状态控制信息，将采集到的信息转存到发送缓存区，通过无线收发模块将缓存区中的信息发送出去或接收过来；控制主板将自身检测到的信息及接收的信息，通过触摸屏将必要的信息显示出来，并可以通过蜂鸣器进行报警提示；视频监控系统进行现场画面的实时回传。本装置适用于各类工程机械的远程遥控操作，设备操作简明易懂，降低安全隐患，不受恶劣天气影响，减低人工劳动强度，提高人工作业安全性。

技术领域

本专利申请属于工业设备数据传输与机械远程控制设备技术领域，更具体地说，是涉及一种推土机座舱式无线遥控装置。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，在露天矿有广泛的用途，应用于土石方物料的浅挖短运、场地清理以及平整回填等精细或重载作业。推土机的操纵比较复杂，通常是通过操作人员观察或听声来控制升降，作业效率、质量不高；操作人员驾驶推土机到山体、陡坡、土场、垃圾场等危险区域进行生产作业时，存在安全隐患且易产生疲劳感，恶劣的作业环境给人身健康也造成一定损害，同时，恶劣天气时人员在机械本体作业存在的安全隐患极高，对生产效率带来极大的影响。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种推土机座舱式无线遥控装置，提高作业效率，降低安全隐患。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种推土机座舱式无线遥控装置，包括控制主板，以及与控制主板分别连接的控制手柄、按钮开关、电源系统、视频监控系统、无线收发模块、触摸屏、报警装置，视频监控系统包括弧形液晶显示屏、与弧形液晶显示屏连接的电脑主机、与电脑主机连接的无线网桥一、与无线网桥一对应连接的无线网桥二、与无线网桥二连接的交换机、与交换机连接的高清摄像头，无线网桥一与无线网桥二互为收发对应；弧形液晶显示屏表面上设有防护层，防护层包括由下至上依次设置在弧形液晶显示屏表面的透明支撑基板和防爆层；触摸屏上设有用于防静电的感光粘附层。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：透明支撑基板为PVC层，防爆层为磨砂钢化玻璃，感光粘附层为感光树脂材料。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：弧形液晶显示屏的曲率为1800-3500R。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：高清摄像头包括与无线网桥连接的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：控制主板分别通过AD转换器及IO口与控制手柄、按钮开关连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：控制手柄为运动控制手柄，电源系统为市电或电池。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：报警装置为蜂鸣器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：

本实用新型本实用新型可以显示座舱式遥控推土机的各项运行参数，包括发动机工况、信号强度、实时数据以及报警信息等；通过无线传输技术不受方向控制，能够及时准确的接收和发送无线数据。通过无线视频监控系统可以较为全面的监控推土机周边情况，配合控制系统完成推土机的远程遥控驾驶。本实用新型可适用于各类工程机械的远程遥控操作，座舱式无线遥控装置为操作人员提供无需移动地、舒适地作业环境，摆脱危险地形地势、恶劣作业环境以及恶劣作业天气所带来的安全隐患，实现远程操作距离最大化，并且能够实现本地/远程一键转换，功能齐全，降低人工劳动强度，极大地提高安全性和设备生产的高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式