[实用新型]用于布置与回收水下机器人的连接器

权利要求书

1.一种用于布置与回收水下机器人的连接器，其特征在于，所述连接器包括第一架体，所述第一架体包括：

支撑架，所述支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体，所述第一轴线的延伸方向为所述支撑架的高度方向，所述腔体在所述支撑架的底端具有开口；

启闭件，所述启闭件环绕所述第一轴线设置；

其中，所述启闭件可活动地连接至所述支撑架，且可相对所述支撑架从开启位置活动至闭合位置，当所述启闭件位于所述开启位置时，所述腔体具有第一通行面积；当所述启闭件位于所述闭合位置时，所述腔体具有第二通行面积，所述第一通行面积大于所述第二通行面积。

2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述启闭件铰接在所述支撑架上，当所述启闭件面向所述第一轴线的部分受到向上的推力时，所述启闭件从所述闭合位置转动至所述开启位置；其中，所述启闭件可从所述闭合位置向所述开启位置自由转动。

3.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述第一架体还包括牵拉机构，所述牵拉机构可将所述启闭件从所述闭合位置拉动至所述开启位置。

4.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述牵拉机构为油缸，所述油缸在长度方向上具有第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述第二端相对所述第一端更加靠近所述第一轴线，所述第一端铰接于所述支撑架，所述第二端设置有沿所述油缸的长度方向延伸的滑槽，所述启闭件上设置有可沿所述滑槽滑动的销轴。

5.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述第一架体还包括复位机构，所述复位机构为可将启闭件从所述开启位置抵推至所述闭合位置的弹性结构。

6.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述启闭件的数量为多个，多个所述启闭件环绕所述第一轴线间隔设置。

7.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述支撑架内还设置有位于所述腔体上方的限位机构，所述限位机构可活动地设置在所述支撑架上，且可相对所述支撑架从限位位置活动至通行位置；

从垂直所述第一轴线的视图上看，当所述限位机构位于所述限位位置时，所述限位机构至少部分地覆盖所述第二通行面积；当所述限位机构位于所述通行位置时，所述限位机构不覆盖所述第一通行面积。

8.根据权利要求7所述的连接器，其特征在于，所述限位机构包括多根沿所述腔体的径向延伸的限位杆，所述限位杆沿其长度方向可移动地设置在所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述连接器还包括连接于所述第一架体上方的第二架体，所述第二架体上设置有铰轴，所述第二架体可通过所述铰轴与外部结构相铰接，其中，所述铰轴的轴线沿水平方向延伸。

10.根据权利要求9所述的连接器，其特征在于，所述连接器还包括两个第一偏摆油缸，各所述第一偏摆油缸的一端与所述第二架体相铰接，各所述第一偏摆油缸的另一端与所述外部结构相铰接；

两个所述第一偏摆油缸用于驱动所述第二架体相对所述外部结构绕所述铰轴的轴线转动。

11.根据权利要求9所述的连接器，其特征在于，所述连接器还包括设置于所述第一架体和所述第二架体之间的回转装置，所述第一架体和所述第二架体之间通过所述回转装置转动连接，所述回转装置的回转轴与所述第一轴线重合。

12.根据权利要求9所述的连接器，其特征在于，所述连接器还包括滑轮装置，所述滑轮装置包括滑轮以及用于支撑所述滑轮的滑轮架，所述滑轮位于所述第一架体的上方，所述滑轮的滑轮槽与所述第一轴线的延伸线相切。