[实用新型]一种机器人性能测试仪器

说明书

本实用新型公开了一种机器人性能测试仪器，包括箱体和圆杆，箱体的背面固定安装有测试台，箱体正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架，两个支架均套接有调节装置，箱体内腔背面的右下角固定连接有圆杆，圆杆的外部套接有转轴，转轴的端部设置有位于箱体外部的蜗轮，转轴的外部固定连接有位于箱体内腔的活动板，活动板正面的一端固定连接有方杆，方杆的端部设置有指针。该种机器人性能测试仪器，通过活动板、指针、刻度盘、蜗轮和调节装置的配合使用，使活动板可以精确的调整与箱体内壁相邻的一条边之间的角度，方便了工作人员对边角的角度进行调节，且调节精度高，进而测试扫地机器人对不同大小边角的清扫能力。

技术领域

本实用新型涉及一种测试仪器，具体为一种机器人性能测试仪器。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，在扫地机器人的性能检测中常常需要对扫地机器人的边角除尘能力进行检测，传统的边角除尘能力检测中需要在一个封闭的环境中放入物体并使其与封闭箱体的内壁形成不同大小的锐角，并均匀的在锐角的两条边上撒灰，计算扫地机器人吸收灰尘重量与初始撒灰的比重来检测扫地机器人边角除尘能力，但由于物体与箱体内壁形成的夹角受到物体形状的限制，不易形成指定的角度，精度低，并且扫地机器人与物体接触后可能使物体发生偏移，稳定性差。因此我们对此做出改进，提出一种机器人性能测试仪器。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人性能测试仪器，包括箱体和圆杆，所述箱体的背面固定安装有测试台，所述箱体正面一侧的底端和正面底端的一侧均固定安装有支架，两个所述支架均套接有调节装置，所述箱体内腔背面的右下角固定连接有圆杆，所述圆杆的外部套接有转轴，所述转轴的端部设置有位于箱体外部的蜗轮，所述转轴的外部固定连接有位于箱体内腔的活动板，所述活动板正面的一端固定连接有方杆，所述方杆的端部设置有指针，所述圆杆的端部焊接有位于蜗轮上方的刻度盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置包括蜗杆和手转轮，所述蜗杆的两端分别套接在两个支架的中部，所述蜗杆的一端穿过其中一个支架且焊接有手转轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆的两端分别通过轴承与两个支架的中部套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的端部通过轴承与箱体内腔背面的右下角套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述指针位于刻度盘的上方，且指针的底部与刻度盘的顶部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刻度盘的形状为四分之一圆，且刻度盘的圆心与圆杆的中心点为同一圆点，所述刻度盘的两条边分别与箱体内壁相邻的两条边平行。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机器人性能测试仪器，通过活动板、指针、刻度盘、蜗轮和调节装置的配合使用，使活动板可以精确的调整与箱体内壁相邻的一条边之间的角度，方便了工作人员对边角的角度进行调节，且调节精度高，进而测试扫地机器人对不同大小边角的清扫能力。

2、该种机器人性能测试仪器，通过调节装置，使手转轮转动时，蜗杆可以通过蜗轮和转轴带动活动板转动，且活动板与扫地机器人接触后不会使活动板偏移进而使蜗轮转动，稳定性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：