[实用新型]一种自动调节平衡的新型无人机

权利要求书

1.一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：包括主机体、以及分别安装于主机体上的飞行装置和滑翔装置，所述滑翔装置由相互对称地设置于所述主机体两侧的至少一组机翼所组成，所述机翼设置有可拆卸的自平衡翼。

2.根据权利要求1所述一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：所述飞行装置包括设置于所述主机体不同位置上的若干个旋翼组件，所述旋翼组件包括固定臂和螺旋桨，所述固定臂安装于所述主机体上，所述螺旋桨通过电机可转动地安装于所述固定臂的端部。

3.根据权利要求1所述一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：所述自平衡翼包括连杆部和平衡部，所述连杆部安装于所述机翼上，所述平衡部设置于所述连杆部的端部。

4.根据权利要求3所述一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：所述机翼内沿其长度方向设置有收纳槽，所述收纳槽中设置有可滑动的第一铰接头，所述连杆部的端部设置有与所述第一铰接头相配合的第二铰接头，所述连杆部通过所述第二铰接头可摆动地铰接于所述第一铰接头上。

5.根据权利要求4所述一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：所述机翼设置有外盖，所述外盖安装于所述机翼的一侧，所述外盖设置有配装孔和固定卡槽，所述配装孔与所述收纳槽同轴设置并相互连通，所述第一铰接头可滑动地穿设于所述配装孔上，所述连杆部可拆卸地卡设于所述固定卡槽中。

6.根据权利要求5所述一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：所述固定卡槽内设置有若干个锁扣，若干个所述锁扣均扣接于所述连杆部上。

7.根据权利要求3所述一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：所述平衡部的水平方向整体截面呈三角形，所述平衡部由连接于所述连杆部的一端向外延伸的方向上整体厚度依次增大。

8.根据权利要求1所述一种自动调节平衡的新型无人机，其特征在于：所述主机体设置有支撑架。