[实用新型]一种全自动往复式上车堆码机

说明书

一种全自动往复式上车堆码机，包括输送机构、第一支架、第二支架、第一导向件、第二导向件、双向丝杠、阻挡件、挡板、机架、第一夹持装置和第一升降平台；第一支架和第二支架并排设置在输送机构上；第一支架和第二支架之间连接有第一导向杆和第二导向杆；双向丝杠与第一支架和第二支架分别转动连接，双向丝杠与第一导向件和第二导向件分别连接；第一支架上设置有驱动双向丝杠转动的第一驱动装置；输送机构底部设置有安装板；安装板上设置有驱动阻挡件沿竖直方向移动的第二驱动装置。本实用新型能对物料进行导向，使物料位于输送机构的输送中心线方向上，提高物料夹取的精准度，且能有效避免后一物料影响前一物料的夹取和堆码情况发生。

技术领域

本实用新型涉及堆码机技术领域，尤其涉及一种全自动往复式上车堆码机。

背景技术

堆码机又名码垛机，以最小超速运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上。主要用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

现有堆码机在使用时，物料在输送机构上的位置不统一，方向不确定，从而影响夹持装置夹取物料的精准度，而且，夹持装置在夹取前一物料时，后一物料仍处于移动状态，容易影响前一物料的夹取堆码过程。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种全自动往复式上车堆码机，能对物料进行导向，使物料位于输送机构的输送中心线方向上，提高物料夹取的精准度，而且设置有阻挡件，能有效避免后一物料影响前一物料的夹取和堆码情况发生。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动往复式上车堆码机，包括输送机构、第一支架、第二支架、第一导向件、第二导向件、双向丝杠、阻挡件、挡板、机架、第一夹持装置和第一升降平台；输送机构包括并排设置的多个辊子；挡板竖直设置在输送机构一端；第一导向件和第二导向件结构相同，均包括缓冲板和导向板，导向板平行于输料方向设置，缓冲板一端和导向板连接，缓冲板另一端向远离输料中心线方向逐渐倾斜；第一支架和第二支架并排设置在输送机构上，且分别位于辊子纵向两侧；第一支架和第二支架之间连接有第一导向杆和第二导向杆；第一导向杆和第二导向杆均与第一导向件和第二导向件滑动连接；双向丝杠与第一支架和第二支架分别转动连接，双向丝杠与第一导向件和第二导向件分别连接；第一支架上设置有驱动双向丝杠转动的第一驱动装置；输送机构底部设置有安装板；安装板上设置有驱动阻挡件沿竖直方向移动的第二驱动装置；阻挡件位于挡板和双向丝杠之间，且位于相邻两辊子之间；第一夹持装置与机架滑动连接；第一升降平台包括位于顶部的顶板；第一升降平台位于输送机构纵向一侧。

优选的，多个第一导向杆并排设置，多个第一导向杆均与第一导向件和第二导向件滑动连接，多个第一导向杆均贯穿第一导向件和第二导向件的缓冲板；多个第二导向杆并排设置，多个第二导向杆均与第一导向件和第二导向件滑动连接，多个第二导向杆均贯穿第一导向件和第二导向件的导向板。

优选的，输送机构上并排设置有两个限位件；限位件上设置有导向槽；两个限位件上的导向槽相向设置；两个限位件均与阻挡件滑动连接。

优选的，顶板上并排设置有多个限位槽。

优选的，还包括第二夹持装置和第二升降平台；第二夹持装置与第一夹持装置结构相同，第二夹持装置与机架滑动连接；第二升降平台与第一升降平台结构相同；第二升降平台和第一升降平台分别位于输送机构纵向两侧。