[实用新型]一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机

权利要求书

1.一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于其包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有能够固定工件(7)的夹具(2)，所述的工作台(1)上还设置有用于驱动夹具(2)转动的旋转驱动装置，所述工作台(1)上设置有前后滑动座(31)，所述工作台(1)上还设置有给所述前后滑动座(31)导向的前后导向机构(32)及驱动所述前后滑动座(31)移动的前后驱动装置(33)，所述的前后滑动座(31)上设置有安装座组件(4)，所述安装座组件(4)上设置有激光焊接组件(5)和定位件(6)，前后滑动座(31)向前移动时带动定位件(6)移动至工件(7)的外侧壁抵接，所述前后滑动座(31)和安装座组件(4)之间还设置有前后位置补偿装置，所述前后位置补偿装置能够驱动安装座组件(4)、激光焊接组件(5)和定位件(6)一起相对于前后滑动座(31)前后移动以补偿工件(7)转动时其表面的起伏变化。

2.根据权利要求1所述的一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于，所述的定位件(6)包括至少一个能够在工件(7)的外侧壁上滚动的滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于，所述的前后位置补偿装置为设置在所述前后滑动座(31)上的推力气缸(8)，所述推力气缸(8)包括与所述前后滑动座(31)固定的基座(82)及可相对基座(82)前后一端的输出端(81)，所述的安装座组件(4)固定在所述推力气缸(8)的输出端(81)。

4.根据权利要求3所述的一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于，所述的安装座组件(4)包括与所述推力气缸(8)的输出端(81)固定的固定座(41)，所述的定位件(6)设置在所述固定座(41)上，所述的固定座(41)上设置有给所述激光焊接组件(5)导向的上下导向机构(42)，所述的激光焊接组件(5)由一上下驱动装置(43)驱动而可沿着上下导向机构(42)移动。

5.根据权利要求4所述的一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于，所述的激光焊接组件(5)包括与所述上下导向机构(42)配合的上下滑动座(51)，所述的激光焊接组件(5)还包括设置在所述上下滑动座(51)上的激光焊接头(52)，所述激光焊接头(52)的一侧设置有能够输出保护气体的气管(53)。

6.根据权利要求1所述的一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于，所述的夹具(2)包括底座(21)、位于底座(21)上方的上箍以及连接在底座(21)和上箍之间的连接件(22)，所述的上箍包括左半箍(23)和右半箍(24)，所述的左半箍(23)与所述连接件(22)固定，所述的右半箍(24)的首端与左半箍(23)的首端铰接，右半箍(24)的尾端与左半箍(23)的尾端通过可拆卸的连接结构连接，左半箍(23)和右半箍(24)之间形成用于固定工件(7)的圆柱孔。

7.根据权利要求6所述的一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于，所述的连接结构包括固定在左半箍(23)上的固定钩(201)，所述的连接结构还包括设置在所述右半箍(24)上的并与所述固定钩(201)配合的弹性钩扣件(202)。

8.根据权利要求1所述的一种可焊接圆度较低的圆柱形工件的激光焊接机，其特征在于，所述的工作台(1)上还设置有左右滑动座(91)和给所述左右滑动座(91)导向的左右导向机构(92)，所述的左右滑动座(91)由一左右驱动装置(93)驱动而可沿着左右导向机构(92)移动，所述的前后导向机构(32)固定在所述左右滑动座(91)上。