[实用新型]自动化绕线设备有效
申请号: | 201920517845.6 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN210305510U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 蒋汝军 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B21F3/10 | 分类号: | B21F3/10;B21F11/00;B21F23/00;H05B6/36 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 设备 | ||
本实用新型具体涉及一种自动化绕线设备。本实用新型的自动化绕线设备旨在解决线盘绕线工作强度大、效率低的技术问题。为此目的,本实用新型提供了一种自动化绕线设备,包括:移动机构,移动机构上设置有用于夹取导线的线嘴机构;扭线机构,设置于移动机构的移动范围内,扭线机构包括能够夹取线嘴机构上导线的分叉夹臂以及驱动分叉夹臂的扭线驱动装置;主轴机构,主轴机构包括可旋转的主轴平台和贯穿主轴平台的中空管,线盘放置于主轴平台上并套设于中空管外,主轴平台与移动机构配合将导线固定于中空管内并缠绕在线盘上。本实用新型的自动化绕线设备能够实现自动扭线、穿线和缠线等多个步骤,以此降低线盘绕线工作的工作强度。
技术领域
本实用新型涉及绕线设备技术领域,具体涉及一种自动化绕线设备。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息,其并不必然是现有技术。
生活电器类绕线设备,需要员工进行放料、扭线、穿线、缠线、剪线、取料等一系列动作,员工在工作时需要完成转身、取放物料以及其他必须完成的绕线作业,现有员工作业方式有效作业时间占比(作业总时间)达到90%,导致作业人员非常疲劳。
现有的自动化程度较高的绕线机,虽然可以实现绕线工序自动化,员工只负责取放料即可,但是能实现的只是电磁炉线盘部分产品型号且都是平面盘,实现较为容易。由于IH(Induction Heating)电饭煲相较传统机械式电饭煲优势明显,所以越来越受到消费市场的认可和欢迎,但是IH电饭煲的核心部件线盘产能出现瓶颈,且绕线员工作业强度大、工作时间长等不利因素,导致IH电饭煲的绕线工作强度大、工作效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决IH电饭煲线盘绕线设备人工操作复杂、工作强度大的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型第一方面提供了一种自动化绕线设备,自动化绕线设备包括:工作台;移动机构,移动机构设置于工作台上,移动机构上设置有用于固定导线的线嘴机构;扭线机构,扭线机构设置于工作台上位于移动机构的移动范围内,扭线机构包括能够夹取线嘴机构上导线的分叉夹臂以及驱动分叉夹臂的扭线驱动装置,扭线驱动装置驱动分叉夹臂将导线扭直;主轴机构,主轴机构设置于工作台上位于移动机构的移动范围内,主轴机构包括可旋转的主轴平台和贯穿主轴平台的中空管,线盘放置于所述主轴平台上并套设于中空管外,主轴平台与移动机构配合将导线缠绕在线盘上。
本实用新型的自动化绕线设备能够实现自动扭线、穿线和缠线等多个步骤,从而减少工人的劳动强度,提高线盘的绕线效率。具体地,本实用新型的自动化绕线设备集自动移动机构、扭线机构和主轴机构为一体,通过该自动化绕线设备,员工只需要负责上下料即可,从而提高自动化绕线设备的工作效率。具体地,自动化绕线设备的具体工作流程包括:通过移动机构将导线固定在线嘴机构上,然后移动至扭线机构处,扭线机构与移动机构配合将导线扭直,将线盘放置于主轴机构的主轴平台上,移动机构将扭直后的导线穿入中空管内,然后主轴机构与移动机构配合将导线缠绕在电饭煲线盘上。
另外,根据本实用新型上述自动化绕线设备还可以具有如下附加的技术特征:
根据本实用新型的一个实施例,自动化绕线设备还包括设置于工作台上的送线机构,送线机构上设置有导线的导向机构,导向机构设置于移动机构的移动范围内,导向机构包括导向架,导向架的一端设置有导线管,导向架上设置有导向轮,导向架的底部设置于导向气缸的输出端上。
根据本实用新型的一个实施例,移动机构包括横向滑轨和竖向滑轨,竖向滑轨可横向滑动地设置于横向滑轨上,线嘴机构以可竖向滑动的方式设置于竖向滑轨上。
根据本实用新型的一个实施例,线嘴机构包括滑动连接的摆臂和线嘴座,摆臂可摆动地设置于竖向滑轨上,线嘴座上设置有线嘴,竖向滑轨上设置有驱动摆臂摆动的摆臂电机以及驱动线嘴座滑动的线嘴气缸。
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