[实用新型]一种夹具机构

权利要求书

1.一种夹具机构，其特征在于，包括：用于与机械臂连接的连接部，所述连接部的下方连接有吸盘，所述连接部的两端均设有摆钩装置，所述摆钩装置、所述吸盘均与控制器连接，所述控制器用于控制所述吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体(10)，以及用于控制两个所述摆钩装置的摆钩分别摆动以配合勾住EUS箱垛型的单个箱体(10)两端的侧面凹槽的内侧顶面。

2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述连接部包括用于与机械臂连接的吸盘连接件(1)和设置于所述吸盘连接件(1)下方的缓冲元件，所述吸盘安装于所述缓冲元件的底部。

3.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述缓冲元件包括两块上下平行设置的第一安装板(2)和第二安装板，所述第一安装板(2)与所述第二安装板之间连接有弹簧(4)，所述连接部与所述第一安装板(2)的顶面连接，所述吸盘与所述第二安装板的底面连接，所述摆钩装置连接于所述第二安装板的顶面。

4.根据权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述弹簧(4)的中心轴孔内设有垂直于所述第一安装板(2)的轴杆，所述轴杆的下端连接于所述第二安装板的顶面，所述轴杆的上端穿过设置于所述第一安装板(2)上的安装孔。

5.根据权利要求4所述的夹具机构，其特征在于，所述安装孔的上端面设有直线轴承(3)，所述直线轴承(3)套装于所述轴杆的端部外周。

6.根据权利要求5所述的夹具机构，其特征在于，所述第二安装板的顶面上设有向外侧延伸的L型安装板(5)，所述摆钩装置安装于所述L型安装板(5)的底面。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的夹具机构，其特征在于，所述摆钩装置包括与所述连接部固定连接的固定件，所述固定件上可转动的设有齿轮(17)，所述齿轮(17)的径向设有摆钩，所述固定件上还设有用于驱动齿轮(17)转动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的夹具机构，其特征在于，所述驱动装置包括与所述齿轮(17)相啮合的齿条(16)，所述齿条(16)的端部与用于驱动所述齿条(16)的齿的排列方向运动的气缸(9)的缸杆相连接。

9.根据权利要求8所述的夹具机构，其特征在于，所述固定件包括与所述齿条(16)相匹配的齿条滑轨(13)，所述齿条滑轨(13)的两侧分别向下延长的设有端板，所述齿轮(17)设置于两个所述端板之间。

10.根据权利要求9所述的夹具机构，其特征在于，所述摆钩包括一端设有凹槽的摆臂(8)，所述齿轮(17)安装于所述凹槽内，所述摆臂(8)的另一端与所述摆臂(8)垂直的设有板状钩子(15)。