[实用新型]一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构

权利要求书

1.一种立拱架台车用自平衡式操作臂机构，其特征在于，包括铰接件和多级伸缩臂，所述铰接件与立拱架台车之间左右摆动铰接，在立拱架台车与铰接件之间铰接有用于带动铰接件左右摆动的第一液压缸；多级伸缩臂底端与铰接件之间上下摆动铰接，在多级伸缩臂与铰接件之间铰接有用于带动臂本体上下摆动的第二液压缸；在多级伸缩臂末端连接有操作平台。

2.根据权利要求1所述的立拱架台车用自平衡式操作臂机构，其特征在于，在主多级伸缩臂末端铰接有支撑座，在支撑座上转动连接有回转支撑，操作平台底部固定在回转支撑上，在多级伸缩臂的末端与支撑座底部之间铰接有用于带动支撑座自平衡的第三液压缸，在支撑座上设有用于带动回转支撑转动的第一液压马达。

3.根据权利要求2所述的立拱架台车用自平衡式操作臂机构，其特征在于，所述操作平台包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第四液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏。

4.根据权利要求2所述的立拱架台车用自平衡式操作臂机构，其特征在于，在操作平台后端部设有抓手臂，抓手臂底部通过铰接座与对应主框架前后摆动铰接，在主框架底部与铰接座之间铰接有用于带抓手臂前后摆动的第五液压缸。

5.根据权利要求4所述的立拱架台车用自平衡式操作臂机构，其特征在于，在抓手臂的顶端设有抓取机构，所述抓取机构包括摆动液压缸，在摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上。

6.根据权利要求5所述的立拱架台车用自平衡式操作臂机构，其特征在于，在抓取座上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座。

7.根据权利要求6所述的立拱架台车用自平衡式操作臂机构，其特征在于，抓手臂为多级伸缩抓手臂，在抓手臂内设有用于抓手臂伸缩的顶升液压缸。