[实用新型]一种自动贴膜机构

权利要求书

1.一种自动贴膜机构，其特征在于：包括剥膜模组、传送模组、取料模组和支撑板，所述支撑板与所述剥膜模组连接，且所述支撑板与所述传送模组连接，且所述支撑板与所述取料模组连接，所述剥膜模组与所述传送模组连接，所述传送模组位于所述取料模组的下方，所述传送模组包括传送轨道、滑轨一、滑轨二、调节丝杆和调节电机，所述滑轨一、所述滑轨二分别与所述传送轨道连接，所述传送轨道与所述调节丝杆连接，所述调节丝杆与所述调节电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述传送模组还包括感应器一、感应器二、感应器三、阻挡气缸一、阻挡气缸二、阻挡气缸三和顶升模组，所述感应器一、所述感应器二和所述感应器三分别与所述传送轨道连接，所述阻挡气缸一、所述阻挡气缸二和所述阻挡气缸三分别与所述传送轨道连接，所述顶升模组靠近所述感应器二，且与所述传送轨道连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述取料模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和吸膜模组，所述述支撑板与所X轴模组连接，所述X轴模组与所述Y轴模组连接，所述Y轴模组与所述Z轴模组连接，所述Z轴模组与所述吸膜模组连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述取料模组包括吸嘴一、补偿R轴一、吸嘴二、补偿R轴二和上相机，所述上相机与所述Z轴模组连接，所述Z轴模组与所述补偿R轴一、所述补偿R轴二的连接，所述补偿R轴一与所述吸嘴一连接，所述补偿R轴二与所述吸嘴二连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述剥膜模组包括连接架、放料卷、收料卷、剥膜平台、托膜平台、滚轮组和电机，所述支撑板与所述连接架连接，且所述放料卷、所述收料卷、所述剥膜平台、所述托膜平台、所述滚轮组、所述电机分别与所述连接架连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述托膜平台包括接料平台、感应光纤、光纤微调平台、Z轴微调平台和XY轴微调平台，所述连接架与所述XY轴微调平台连接，所述XY轴微调平台与所述Z轴微调平台连接，所述Z轴微调平台与所述光纤微调平台连接，所述光纤微调平台与所述感应光纤连接，且所述光纤微调平台与所述接料平台连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：所述顶升模组包括顶升气缸和顶升板，所述顶升板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸与所述传送轨道连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机构，其特征在于：还包括下相机，所述下相机与所述连接架连接。