[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型属于机械抓取技术领域，尤其为一种机械制造抓取装置，包括固定板和转盘以及贯穿转盘内部的转动轴，所述转盘的底侧通过螺栓固定有活动杆，所述活动杆的中间位置处转动连接有支撑杆，所述活动杆的另一端转动连接有夹持板，所述夹持板的一侧一体成型有卡齿，所述夹持板的内部通过螺丝固定有若干个减震圈,通过在夹持板的内部设置多个电磁铁，使得机械制造抓取装置在抓取质量大和体积小的金属能够稳定的夹持住，使得机械制造抓取装置的工作效率变得更高，且在机械制造抓取装置的夹持部件上方设置有蒸汽喷头，使得在作业后，夹持部件外表面残留有大量的灰尘和水渍等杂物能够被清理干净，从而延长机械制造抓取装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械抓取技术领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造抓取装置是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械制造抓取装置的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力比人类更强；

机械制造抓取装置在工业生产中有着广泛的运用，原有的机械制造抓取装置在日常生产作业时，常常需要抓取一些质量较重的金属物品，或是一些体积较小的金属物品，但是原有的机械制造抓取装置往往完成不了这些工作，且机械制造抓取装置在日常作业后，它的表面会存在大量的灰尘和水渍等物质，若是长期不清理就会腐蚀机械制造抓取装置，使得机械制造抓取装置的使用寿命大大下降。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，具有强力抓取和自动清洗的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括固定板和转盘以及贯穿转盘内部的转动轴，所述转盘的底侧通过螺栓固定有活动杆，所述活动杆的中间位置处转动连接有支撑杆，所述活动杆的另一端转动连接有夹持板，所述夹持板的一侧一体成型有卡齿，所述夹持板的内部通过螺丝固定有若干个减震圈,所述减震圈的内壁通过螺丝固定有若干个弹簧，所述弹簧的另一端通过螺丝固定有橡胶圈，所述橡胶圈的内部旋合有若干个电磁铁。

作为本实用新型的一种机械制造抓取装置优选技术方案，所述固定板的侧面转动连接有若干个转轴，所述转轴的一侧旋合有固定栓，所述转轴的另一侧卡合有固定圈，所述转轴的底侧通过螺丝固定有喷头。

作为本实用新型的一种机械制造抓取装置优选技术方案，所述活动杆共有四个，且所述活动杆均以所述转盘为中心分布；所述活动杆的另一端均转动连接有所述夹持板。

作为本实用新型的一种机械制造抓取装置优选技术方案，所述电磁铁有若干个，且所述电磁铁均以所述夹持板对称分布。

作为本实用新型的一种机械制造抓取装置优选技术方案，所述转盘、活动杆、夹持板、支撑杆、电磁铁和卡齿均为金属构件。

作为本实用新型的一种机械制造抓取装置优选技术方案，所述转轴共有四个，且所述转动轴均以所述固定板为中心分布；所述转轴的另一侧均旋合有所述喷头。

作为本实用新型的一种机械制造抓取装置优选技术方案，所述转轴的一端内部开设有孔，所述固定圈的内部开设有孔，所述固定栓的外表面贯穿所述转轴和固定圈的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在夹持板的内部设置多个电磁铁，使得机械制造抓取装置在抓取质量大和体积小的金属能够稳定的夹持住，使得机械制造抓取装置的工作效率变得更高，且在机械制造抓取装置的夹持部件上方设置有蒸汽喷头，使得在作业后，夹持部件外表面残留有大量的灰尘和水渍等杂物能够被清理干净，从而延长机械制造抓取装置的使用寿命。

附图说明