[实用新型]一种用于机器人的双向视频传输装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的双向视频传输装置，包括视频装置底壳、视频装置上盖、功放模块线路板、数字线路板和数字接收线路板；视频装置底壳包括底壳前面板、底壳左面板、底壳右面板和底壳底面板；视频装置上盖包括上盖右面板、上盖底面板和上盖散热槽；所述功放模块线路板设置在底壳底面板的内壁上，所述数字线路板设置在上盖底面板上，所述数字接收线路板设置在数字线路板上方。本实用新型的视频装置底壳和视频装置上盖均用铝合金板材通过数控机床精加工而成，体积小，重量轻，散热好；在视频装置底壳和视频装置上盖的外壁上均设置散热槽，使视频装置有更好的散热的能力，同时可以减轻发射机的整体重量。

技术领域

本实用新型涉及视频传输领域，具体涉及一种用于机器人的双向视频传输装置。

背景技术

目前双向视频传输装置基本应用于消防、救灾、巡检、管道、排爆、搜救、公安、武警、部队、森林防火、人民防空和海事等执法力量和政府部门，但是现有用于机器人的双向视频传输装置普遍体积大，并且对外接口不统一，严重影响了机器人的空间使用；目前的视频传输装置结构基本采用金属材料加工而成，普遍散热效果不好，结构外壳温度容易过高，严重影响视频传输装置的整体性能。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种用于机器人的双向视频传输装置，具体技术方案如下：

一种用于机器人的双向视频传输装置，包括视频装置底壳、视频装置上盖、功放模块线路板、数字线路板和数字接收线路板，所述视频装置底壳包括底壳前面板、底壳左面板、底壳右面板和底壳底面板；所述功放模块线路板设置在视频装置底壳的内壁上，所述功放模块线路板通过螺钉与底壳底面板固定；所述底壳前面板上设有射频同轴连接器接口，底壳前面板安装射频同轴连接器的位置有挖槽2mm的深度，所述底壳左面板上设有底壳散热槽。

进一步的，所述底壳右面板上设有指示灯接口、网口接口、调试接口、串口接口、音频接口和电源接口，各接口外露；所述底壳底面板上设有第一凹槽、所述第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽深度为2mm，第一凹槽内安装有2mm厚铜板，功放模块线路板通过铜板将功放模块线路板上的功放芯片的热量传递到视频装置底壳上。

进一步的，所述功放模块线路板的第一元器件设置在第二凹槽内，所述功放模块线路板的第二元器件设置在第三凹槽内。

进一步的，所述视频装置上盖包括上盖右面板、上盖底面板和上盖散热槽；所述数字线路板设在视频装置上盖内壁上，数字线路板通过螺钉与视频装置上盖固定；所述数字接收线路板设在数字线路板上方，数字接收线路板通过第一螺柱与数字线路板连接。

进一步的，所述上盖右面板上设有指示灯接口、网口接口、调试接口、串口接口、音频接口和电源接口，各接口外露；所述视频装置上盖上还设有所述第四凹槽、第五凹槽、第六凹槽和第七凹槽，所述数字线路板的第一元器件设置在第四凹槽内，所述数字线路板的第二元器件设置在第五凹槽内，所述数字线路板的第三元器件设置在第六凹槽内，所述数字线路板的第四元器件设置在第七凹槽内。

进一步的，所述底壳底面板上设有高1mm的凸台边框，所述上盖底面板上设有深1mm的凹槽边框，视频装置底壳和上盖采用插接配合方式，所述上盖底面板上设有上盖散热槽，每个散热槽宽度为4 mm，深度1mm。

本实用新型的视频传输装置底壳和上盖均用铝合金板材通过数控机床精加工而成，体积小，重量轻，散热好；在视频传输装置底壳和频传输装置上盖的外壁上均设置散热槽，使频传输装置有更好的散热的能力，同时可以减轻频传输装置的整体重量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底壳的结构示意图；

图3为上盖的结构示意图；

图4为上盖的结构示意图；