[实用新型]一种仓储自动抓料装置

说明书

本实用新型公开了仓储设备技术领域的一种仓储自动抓料装置，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有垂直设置的第一机械臂，所述第一机械臂侧壁连接有与其垂直的第二机械臂，所述第二机械臂侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接第一活塞杆，所述第一活塞杆底端固定连接横板，所述横板两端均垂直固定连接有竖板，所述竖板外侧壁设置有第一安装板，所述抓取板设置于两块竖板之间，所述第二活塞杆贯穿竖板与第三气缸的输出端连接，本实用新型具有对物资的自动抓取，且抓取作用力强，抓取更加牢靠的优点，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体为一种仓储自动抓料装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

工人在对仓库中的物资进行搬运时，常常因为物资的体积太大或重量较重不便于搬运，增加工人的劳动强度，降低工作效率，现有的一些抓料装置对物资的抓取不够牢固，可能会导致物资掉落的问题，为此，我们提出一种仓储自动抓料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储自动抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储自动抓料装置，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有垂直设置的第一机械臂，所述第一机械臂侧壁连接有与其垂直的第二机械臂，所述第二机械臂侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接第一活塞杆，所述第一活塞杆底端固定连接横板，所述横板两端均垂直固定连接有竖板，所述竖板外侧壁设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接抓取板，所述抓取板设置于两块竖板之间，且所述抓取板顶端与横板滑动连接，所述抓取板底端插接有转轴，所述转轴上套接有支撑板，所述支撑板通过连接组件与第二活塞杆连接，所述第二活塞杆贯穿竖板与第三气缸的输出端连接，所述第三气缸设置于第二安装板上，所述第二安装板设置于竖板外侧壁且位于第一安装板下方。

进一步地，所述连接组件包括设置于支撑板侧壁的两组轴座，两组所述轴座上插接有连接轴，所述连接轴中段处设置有杆座，所述杆座与第二活塞杆的一端固定连接。

进一步地，所述横板底面开设有滑槽，所述抓取板顶端两侧呈凹型滑动设置于滑槽内，所述抓取板顶端等间距设置有连接杆，所述连接杆与滑槽内壁滑动连接，所述滑槽内设置有成排的滚珠，所述抓取板与滑槽接触面开设有滚珠槽。

进一步地，所述第三气缸呈45度倾角设置于竖板侧壁，所述竖板上开设有与第二活塞杆适配的斜向穿孔，所述斜向穿孔上方开设有直向穿孔。

进一步地，所述抓取板的抓取面呈波纹状设置，且所述抓取板的抓取面设置有波纹橡胶垫。

进一步地，所述第二安装板呈直角三棱柱状，所述支撑板截面呈直角梯形状，且所述支撑板的斜面角度为45度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过各自气缸带动的抓取板对物资进行抓取，待抓取板接触物资形成抓取作用后，第三气缸驱动第二活塞杆伸长，使得支撑板通过转轴进行旋转，直至支撑板旋转至水平状态接触于物资底部，对物资形成支撑作用，从而使得物资不容易掉落，保证物资的完好，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接组件结构示意图；

图3为本实用新型抓取板安装示意图；

图4为本实用新型竖板结构示意图。