[实用新型]基于无人机的变电站运行环境监测系统

说明书

本实用新型涉及监控系统技术领域，尤其涉及基于无人机的变电站运行环境监测系统，包括地面监测云系统和基于无人机的环境监测系统；所述环境监测系统包括主处理器模块与该主处理器模块相连的各传感器检测单元和通信模块，其中所述传感器检测单元用于测量监测数据并将数据信息发送至主处理器模块；所述主处理器模块用于将监测数据信息通过通信模块发送至地面监测云系统；所述地面监测云系统用于接收分析监测数据以及发布预警信息；所述传感器检测单元包括安装于无人机内的温度传感器、烟气传感器和湿度传感器，实现了提前预警，指导进行相应的安全防范工作，保证了变电站的平稳、安全的运行，以及对变电站的环境进行全天候的监控、对监测数据的智能分析和灾害的提前预警。

技术领域

本实用新型涉及监控系统技术领域，尤其涉及基于无人机的变电站运行环境监测系统。

背景技术

随着生产技术的发展，各行业对电力供应的要求也越来越高，因此，为了保证电力的稳定可靠的供应，不仅仅需要对电网中的各供电设备进行缜密的检查维护，而对于供电设备所设置的变电站的环境也必须进行有效的监控，变电站的环境同样会影响供电设备的性能以及供电的稳定性。

传统的对于变电站的环境进行监测往往通过人力巡检的方式，由于人力巡检往往只能够通过定期或者不定期地检测，中间具有一定的时间间隔，而在这个时间间隔内的变电站环境参数的变化并能够得到有效的监测，容易出现漏检或者检测结果不准确，从而出现变电站环境参数的变化造成供电事故；为了提高监测结果的准确性以及全天候地监测，逐渐出现了智能化的监测系统，然后现有的智能监测系统，比如通过摄像机监测等，但是仍然存在如下问题：监测结果需要监控人员从庞杂的检测数据中进行筛选对比，通过人力的方式筛选出异常数据，因此常常出现数据遗漏，不能够及时发现异常，而且一旦某个变电站出现事故，比如火灾，水浸等事故时，不能够立即对事故变电站进行调控，只能够在救险工作人员到达现场后进行处理，使得事故损失增大。

因此，需要提出一种新的变电站的环境监控系统，能够实现对变电站的环境进行全天候的监控、对监测数据的智能分析和灾害的提前预警。

综上所述，目前亟需基于无人机的变电站运行环境监测系统。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供基于无人机的变电站运行环境监测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

基于无人机的变电站运行环境监测系统，包括地面监测云系统和基于无人机的环境监测系统；所述环境监测系统包括主处理器模块与该主处理器模块相连的各传感器检测单元和通信模块，其中所述传感器检测单元用于测量监测数据并将数据信息发送至主处理器模块；所述主处理器模块用于将监测数据信息通过通信模块发送至地面监测云系统；所述地面监测云系统用于接收分析监测数据以及发布预警信息；所述传感器检测单元包括安装于无人机内的温度传感器、烟气传感器和湿度传感器。

无人机根据设定的路线飞至指定区域，通过环境监测系统下的各传感器检测单元完成 对各个环境指标的检测，并通过主处理器模块完成对环境数据的处理，处理后的环境数据通过无人机内的通信模块传送至地面监测云系统，现有的监测云系统架构包括DB服务器、PC采集终端和WEB检测平台，DB服务器用于连接数据库和数据备份，PC采集终端用于通行设置和预警提示，WEB检测平台用于实时数据统计分析、预警处理和系统管理， PC采集终端接收实时监测数据并传递至WEB检测平台，通过WEB检测平台对监测数据进行统计分析并以图标数据的形式实时展示出温度数据图、烟气数据图和湿度的数据图以及危险等级图，管理员可通过数据图和危险等级图得知危险状况，从而实现提前预警，指导进行相应的安全防范工作，保证了变电站的平稳、安全的运行，对变电站的环境进行全天候的监控。

优选的，所述通信模块采用北斗通信模块，所述北斗通信模块通过串口与主处理器模块相连。