[实用新型]一种自走式打捆机自动抓草控制系统及打捆机

说明书

本实用新型提供一种自走式打捆机自动抓草控制系统及打捆机，控制系统包括输入信号隔离电路、CPU处理单元以及输出驱动电路；输入信号隔离电路与CPU处理单元电连接，输入信号隔离电路用于向CPU处理单元输入限位信号；输出驱动电路与CPU处理单元电连接，CPU处理单元向输出驱动电路输入驱动信号；还包括限位传感器和电磁阀；限位传感器与输入信号隔离电路电连接；限位传感器用于采集限位信号，并传输至输入信号隔离电路；电磁阀与输出驱动电路电连接；电磁阀用于输出控制信号；采用以上技术方案，在打捆过程中可全自动进行抓草放草工作，减轻了作业人员的劳动强度，节约了劳动力，提高打捆机的工作效率，提高了产品竞争力。

技术领域

本实用新型属于打捆机自动抓草控制技术领域，具体涉及一种自走式打捆机自动抓草控制系统及打捆机。

背景技术

目前方形打捆机市场主流为牵引式，自走式方形打捆机市场普及率较低；随着国家对秸秆焚烧政策的大力推进，自走式方形打捆机以其不可比拟的优势迅速占领市场，但现有自走式机型基本为人工卸草捆，打捆过程中作业人员操作麻烦，劳动强度大，作业效率低。

基于上述自走式方形打捆机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自走式打捆机自动抓草控制系统及打捆机，以解决目前自走式方形打捆机后积草框需要人工搬运草捆的问题，降低了人员使用率，人工长时间连续搬运易出现疲劳的问题。

本实用新型提供一种自走式打捆机自动抓草控制系统，包括输入信号隔离电路、CPU处理单元以及输出驱动电路；输入信号隔离电路与CPU处理单元电连接，输入信号隔离电路用于向CPU处理单元输入限位信号；输出驱动电路与CPU处理单元电连接，CPU处理单元向输出驱动电路输入驱动信号；还包括限位传感器和电磁阀；限位传感器与输入信号隔离电路电连接；限位传感器用于采集限位信号，并传输至输入信号隔离电路；电磁阀与输出驱动电路电连接；电磁阀用于输出控制信号。

进一步地，自走式打捆机自动抓草控制系统还包括手自动切换开关和手动操作开关；手自动切换开关与输入信号隔离电路电连接，手自动切换开关用于切换打捆机工作模式；手动操作开关与输入信号隔离电路连接，手动操作开关用于控制打捆机抓草臂的方向动作。

进一步地，自走式打捆机自动抓草控制系统还包括工作状态指示灯；打捆机工作模式包括自动模式和手动模式；工作状态指示灯与输入信号隔离电路电连接；工作状态指示灯用于显示自动模式或手动模式。

进一步地，限位传感器包括左限位传感器、右限位传感器、上升限位传感器以及下降限位传感器；左限位传感器、右限位传感器、上升限位传感器以及下降限位传感器分别与输入信号隔离电路电连接；左限位传感器用于感应打捆机抓草臂左侧的行程距离，从而对打捆机抓草臂左侧行程进行限位；右限位传感器用于感应打捆机抓草臂右侧的行程距离，从而对打捆机抓草臂右侧行程进行限位；上升限位传感器用于感应打捆机抓草臂上升的行程距离，从而对打捆机抓草臂上升行程进行限位；下降限位传感器用于感应打捆机抓草臂下降的行程距离，从而对打捆机抓草臂下降行程进行限位。

进一步地，限位传感器还包括抓松开限位传感器和抓收拢限位传感器；抓松开限位传感器和抓收拢限位传感器分别与输入信号隔离电路电连接；抓松开限位传感器用于感应打捆机抓草臂抓松开的行程距离，从而对打捆机抓草臂抓松开行程进行限位；抓收拢限位传感器用于感应打捆机抓草臂抓收拢的行程距离，从而对打捆机抓草臂抓收拢行程进行限位。

进一步地，左限位传感器、右限位传感器、上升限位传感器、下降限位传感器、抓松开限位传感器以及抓收拢限位传感器均为接近开关。