[实用新型]旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转定位装置，包括定位夹紧模组、光电传感器模组和旋转开夹模组，定位夹紧模组固定于旋转开夹模组上，旋转开夹模组能够打开定位夹紧模组内的定位夹紧机构；当产品放入定位夹紧模组后，定位夹紧模组夹紧产品，同时光电传感器模组感应到定位夹紧模组中的产品，旋转开夹模组带动定位夹紧模组旋转设定的角度，实现产品的定位及间歇旋转送料功能。该旋转定位装置通过定位夹紧模组实现产品的定位，并通过旋转开夹模组中的旋转模组带动旋转板旋转实现产品的旋转送料，从而对产品进行定位及间歇旋转送料，能够实现产品各工序同步及精准的装配，提高装配精度及生产效率，具有结构精简、自动化程度高、装配精准等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种旋转定位装置。

背景技术

在3C产品行业，比如手机振动马达的生产和装配过程中，需要对产品进行定位和间歇旋转送料。目前，虽然有可以实现旋转定位的装置，但存在结构复杂，装配精度差以及生产效率低等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种旋转定位装置，对产品定位和间歇旋转送料，实现产品各工序同步及精准的装配，不仅提高装配精度，而且能够提高生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转定位装置，包括定位夹紧模组、光电传感器模组和旋转开夹模组，所述定位夹紧模组固定于所述旋转开夹模组上，所述旋转开夹模组能够打开所述定位夹紧模组内的定位夹紧机构；当产品放入所述定位夹紧模组后，所述定位夹紧模组夹紧产品，同时所述光电传感器模组感应到所述定位夹紧模组中的产品，所述旋转开夹模组带动所述定位夹紧模组旋转设定的角度，实现产品的定位及间歇旋转送料功能。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位夹紧模组包括底板、弹簧A、滑块A、轴承A、轴承B、弹簧B、滑块B、夹爪B、载具、夹爪A、直线滑轨B、直线滑轨A、固定块A和固定块B，所述载具固定于所述底板上，所述直线滑轨A和直线滑轨B垂直设于所述载具的两侧边外；所述固定块A固定于所述直线滑轨A远离所述载具的一端外，所述固定块B固定于所述直线滑轨B远离所述载具的一端外；所述滑块A滑动固定于所述直线滑轨A上，所述滑块B滑动固定于所述直线滑轨B上；所述弹簧A弹性设于所述固定块A和滑块A之间，所述弹簧B弹性设于所述固定块B和滑块B之间；所述轴承A和夹爪A固定于所述滑块A上，所述轴承B和夹爪B固定于所述滑块B上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转开夹模组包括旋转模组、两组顶升开夹模组和对位模组，所述旋转模组包括旋转板、凸轮随动器、中控旋转平台和伺服电机，所述伺服电机通过中控旋转平台带动所述旋转板转动，所述凸轮随动器固定于所述旋转板上；所述顶升模组包括顶升气缸和顶杆，该顶杆固定于所述顶升气缸的活塞杆上，该顶升气缸能够带动该顶杆上下往返运动；所述对位模组包括对位气缸、固定板和对位块，所述对位块与所述对位气缸的活塞固定连接，该对位气缸能够带动所述对位块上下往返运动。

作为本实用新型的进一步改进，两组顶升开夹模组中的两个顶杆分别与所述轴承A和轴承B通过斜面连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位夹紧模组的底板固定于所述旋转板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述光电传感器模组中的光电传感器固定于所述旋转板上。

本实用新型的有益效果是：该旋转定位装置通过定位夹紧模组实现产品的定位，并通过旋转开夹模组中的旋转模组带动旋转板旋转实现产品的旋转送料，从而对产品进行定位及间歇旋转送料，能够实现产品各工序同步及精准的装配，提高装配精度及生产效率，具有结构精简、自动化程度高、装配精准等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述定位夹紧模组结构示意图；

图3为图2的俯视图；