[实用新型]电机驱动的旋转定位机构

说明书

本实用新型涉及一种电机驱动的旋转定位机构，包括第一支撑架、安装在第一支撑架上的第一旋转组件、第二支撑架、安装在第二支撑架上的第二旋转组件以及连接第一旋转组件和第二旋转组件的定位机构，第一旋转组件包括依次相连接的电机、减速机、联轴器、第一转轴和第一固定板，第二旋转组件包括第二转轴、与第二转轴相连接的第二固定板，定位机构包括基板、安装在基板上的限位组件和夹爪机构，第一固定板、第二固定板均与基板相固定。本实用新型通过电机提供动力，传输可靠且效率高，能够对产品进行旋转和定位，产品被旋转后定位效果好，可应用到生产线中，方便对产品进行不同面的工艺操作，整个机构的灵活性大大增加。

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动的旋转定位机构。

背景技术

就目前来看，现有的大部分定位夹具不能翻转，即使可以翻转，翻转后产品的定位效果不佳，因此会大大降低对产品的可操作性。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的电机驱动的旋转定位机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电机驱动的旋转定位机构，包括第一支撑架、安装在所述第一支撑架上的第一旋转组件、第二支撑架、安装在所述第二支撑架上的第二旋转组件以及连接所述第一旋转组件和第二旋转组件的定位机构，所述第一旋转组件包括依次相连接的电机、减速机、联轴器、第一转轴和第一固定板，所述第二旋转组件包括第二转轴、与所述第二转轴相连接的第二固定板，所述定位机构包括基板、安装在所述基板上的限位组件和夹爪机构，所述第一固定板、第二固定板均与所述基板相固定。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述夹爪机构包括承载座、安装在所述承载座上的夹爪气缸、由所述夹爪气缸带动的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一连接板、固定在所述第一连接板上的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪组件包括第二连接板、安装在所述第二连接板上的第三夹爪和第四夹爪。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述承载座上安装有滑轨，所述第一连接板上固定有第一滑轨连接板，所述第二连接板上固定有第二滑轨连接板，所述第一滑轨连接板和第二滑轨连接板由所述夹爪气缸带动沿所述滑轨移动。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述承载座包括第一立板、第二立板以及连接所述第一立板与第二立板的承载板，所述第一立板、第二立板均与所述基板相固定。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述限位组件包括第一支撑块和至少一个第二支撑块。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述限位组件还包括至少一个定位销。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述第一支撑架上安装有锁止气缸，所述第一固定板上安装有锁止块，所述锁止气缸的气缸臂能够插入所述锁止块内。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述联轴器与所述第一转轴之间通过键连接。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述第一支撑架包括第一底板、固定在所述第一底板上的第一侧板，所述第一侧板上安装有第一轴承组件，所述第一转轴伸入所述第一轴承组件。

本实用新型一个较佳实施例中，电机驱动的旋转定位机构进一步包括所述第二支撑架包括第二底板、固定在所述第二底板上的第二侧板，所述第二侧板上安装有第二轴承组件，所述第二转轴穿过所述第二轴承组件。