[实用新型]一种便于折叠的微型飞行器

说明书

本实用新型公开了一种便于折叠的微型飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部一侧固定连接有第一落地支架，所述飞行器主体的底部另一侧固定连接有第二落地支架，所述飞行器主体的四周通过联轴器固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨由第一支杆、第二支杆、旋转座和旋翼组成，所述旋转座固定连接于第二支杆的一端，所述旋转座与旋翼通过固定螺栓相互传动连接，所述飞行器主体的内部设置有动力室，所述动力室的内部设置有控制室，通过将第二支杆嵌接于第一支杆的内部，且第二支杆在第一支杆的内部做水平伸缩运动，可以通过第二支杆和第一支杆之间的连接方式，可以有效的调节旋翼的位置，进而便于对飞行器进行折叠存放。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体为一种便于折叠的微型飞行器。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

但是目前使用的航空飞行器在使用时存在着一些弊端，例如：在使用或携带的过程中，飞行器的体积较大，不便于携带，且现有的飞行器结构简单，功能性低，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决飞行器在使用或携带的过程中，飞行器的体积较大，不便于携带，且现有的飞行器结构简单，功能性低的问题，提供一种便于折叠的微型飞行器。

本实用新型采用的技术方案如下：一种便于折叠的微型飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部一侧固定连接有第一落地支架，所述飞行器主体的底部另一侧固定连接有第二落地支架，所述飞行器主体的四周通过联轴器固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨由第一支杆、第二支杆、旋转座和旋翼组成，所述第二支杆嵌接于第一支杆的内部，所述旋转座固定连接于第二支杆的一端，所述旋转座与旋翼通过固定螺栓相互传动连接，所述飞行器主体的内部设置有动力室，所述动力室的内部设置有控制室，所述飞行器主体的一侧固定连接有摄像装置，所述飞行器主体的四周嵌接有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定连接有第二连接杆。

其中，所述第一连接杆与联轴器相互固定连接，所述飞行器主体与螺旋桨通过第一连接杆和联轴器相互固定连接。

其中，所述螺旋桨共设置有四个，四个所述螺旋桨对称分布于飞行器主体的四个角落。

其中，所述第二支杆嵌接于第一支杆的内部，所述第二支杆在第一支杆的内部做水平伸缩运动。

其中，所述第二连接杆嵌接于第一连接杆的内部，所述第二连接杆在第一连接杆的内部做水平方向的伸缩运动。

其中，所述摄像装置采用红外线采集技术工艺制成，所述摄像装置的内部设置有处理器和超声波探测器。

其中，所述旋翼为双层叶片，所述旋翼的双层叶片水平角度为180度，所述旋翼的双层叶片垂直角度为5-15度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过将第二支杆嵌接于第一支杆的内部，且第二支杆在第一支杆的内部做水平伸缩运动，可以通过第二支杆和第一支杆之间的连接方式，可以有效的调节旋翼的位置，进而便于对飞行器进行折叠存放。

2、本实用新型中，通过将摄像装置采用红外线采集技术工艺制成，且摄像装置的内部设置有处理器和超声波探测器，可以通过摄像装置有效的对图像进行采集，且摄像装置内部设置的超声探测器，可以有效的避免障碍物。