[实用新型]基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置有效
| 申请号： | 201920509847.0 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210198917U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨清华;梁乃兴;高志敏;李升连;曹源文;谢红梅;孙涛;杨国林;赵毅 | 申请（专利权）人： | 西南交通建设集团股份有限公司;重庆交通大学;云南建投博昕工程建设中心试验有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/10 | 分类号： | G01N15/10;G01B11/00;H04N13/239 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 650032 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 下落 集料 颗粒 图像 采集 装置 | ||
1.一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，其特征在于：包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；
所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；
所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；
所述滑槽分流盒均匀划分为平行设置的若干分流下落单元，所述分流下落单元包括截面为矩形的下落管和下端与下落管上端连接的漏体，所述漏体包括倾斜板和平行设置的两挡板，所述倾斜板两侧分别与两挡板的一侧连接；且倾斜板和挡板的下端与下落管上端边沿连接；所述相邻分流下落单元共用一挡板；
所述分流下落单元的下落管布置在滑槽分流盒对角线所在平面上。
2.根据权利要求1所述的基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，其特征在于：所述摄影层为正方体框架。
3.根据权利要求2所述的基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，其特征在于：所述摄影层两相邻侧壁设置有摄影帷幕；所述两部相机的摄像头分别对准摄影层另外两相邻侧壁，且两部相机与各自对准的摄影层侧壁的距离相等。
4.根据权利要求2所述的基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，其特征在于：所述摄影层上端面设置有支撑面板，所述滑槽分流盒设置于支撑面板顶面，且下落管下端与摄影层内腔连通。
5.根据权利要求1所述的基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，其特征在于：所述集料下落架还包括位于摄影层正下方用于收集下落集料的底座层。
6.根据权利要求5所述的基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，其特征在于：所述底座层为与摄影层正对的正方体框架，所述底座层上端与摄影层下端连接。
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