[实用新型]一种双舵轮AGV驱动控制器总成有效

申请号：	201920509231.3	申请日：	2019-04-15
公开（公告）号：	CN209972567U	公开（公告）日：	2020-01-21
发明（设计）人：	王焘;徐佳伟	申请（专利权）人：	安徽意欧斯物流机器人有限公司
主分类号：	B62D5/04	分类号：	B62D5/04;B60L15/20
代理公司：	33301 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)	代理人：	徐展
地址：	230000 安徽省合肥市高新区***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	连接铜条驱动控制器控制器熔断器主接触器交流驱动电机控制器总成转向控制器转向电机固定板位置控制模式本实用新型安全稳定保险丝盒并列设置舵轮整车电路
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【权利要求书】：

1.一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板(18)，其特征在于：还包括设置于控制器总成固定板(18)上的交流驱动电机Ⅰ控制器(1)、交流驱动电机Ⅱ控制器(2)、转向电机Ⅰ控制器(3)、转向电机Ⅱ控制器(4)、转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)、控制保险丝盒(9)、Ⅱ主接触器(10)、Ⅰ主接触器(11)、B+连接铜条(12)、Ⅰ主接触器连接铜条(13)、Ⅱ主接触器连接铜条(14)、驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)、B-连接铜条(16)、驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)；

所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)通过B+连接铜条(12)进行连接到电池B+接头，实现大电流供电；

所述交流驱动电机Ⅰ控制器(1)与Ⅰ主接触器(11)通过驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)进行连接实现大电流的控制；

所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)与转向电机Ⅰ控制器(3)通过线缆连接为控制提供动力电源；

所述转向控制器Ⅱ熔断器(7)与转向电机Ⅱ控制器(4)通过线缆连接为控制提供动力电源；

所述交流驱动电机Ⅱ控制器(2)与Ⅱ主接触器(10)通过驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)进行连接实现大电流的控制；

所述交流驱动电机Ⅰ控制器(1)交流驱动电机Ⅱ控制器(2)通过B-连接铜条(16)连接到电池的B-接口，实现控制器的负极大电流供电；

所述控制保险丝盒(9)为控制器总成的控制电源部分。

2.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)与转向电机Ⅰ控制器(3)通过6平方线缆连接。

3.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述转向控制器Ⅱ熔断器(7)与转向电机Ⅱ控制器(4)通过6平方线缆连接。

4.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述控制器总成固定板(18)四个角处各有一个用于与AGV车体相固定的圆形固定小孔φ12。

5.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述控制器总成固定板(18)的拐角处设有防划倒角。

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