[实用新型]门把手焊接系统有效
申请号: | 201920508784.7 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN210818068U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 龚勋 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 门把手 焊接 系统 | ||
1.一种门把手焊接系统,其特征在于,包括底座、上料机构、推送机构和焊接装置,所述上料机构、推送机构和焊接装置均固定在底座上,
所述上料机构包括支撑架、两组传送机构、驱动机构,所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内,且两组传送机构之间设置间隙,所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊,所述转动辊安装在转动轴上,所述转动轴可旋转穿设在支撑架上,所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构,所述驱动机构用于驱动转动辊转动;
所述推送机构包括固定座、推动气缸、物料转移组件和滑动组件,所述推动气缸安装在固定座上,所述滑动组件一端固定连接推动气缸活塞杆,另一端固定连接物料转移组件,所述物料转移组件包括托块、定位组件和推送气缸,所以托块设置于上料机构的尾端,所述托块中部设置定位槽一,所述定位槽一中部开设凹槽一,所述定位槽一和凹槽一的尺寸与门把手配合,用于卡设上料机构输送的门把手,所述定位组件可滑动的嵌入托块内部,所述推送气缸固定安装在托块上,且其活塞杆连接定位组件;
所述焊接装置包括转盘、驱动电机一、压紧机构、焊接机构,所述转盘位于推送机构的一侧,所述转盘设置于底座上方,所述驱动电机安装在底座内部,且驱动电机的输出轴穿过底座顶板固定连接转盘的中心位置,所述转盘上固定安装夹具,所述转盘外围设置压紧机构和焊接机构,所述压紧机构和焊接机构均固定安装在底座顶板上;
所述底座内部安装向下倾斜的滑槽,该滑槽设置于焊接装置一侧。
2.根据权利要求1所述的门把手焊接系统,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机二,所述驱动电机二固定安装在固定架上,所述固定架上端固定安装在支撑架上,所述驱动电机二的输出轴连接转动轮一,该转动轮一通过传送皮带一连接带动轮,所述带动轮套设在带动轴上,所述带动轴穿设在固定架上,且所述带动轴的两端固定安装转动轮二,所述转动轮二通过传送皮带二连接转动轮三,所述转动轮三安装在转动轴外端。
3.根据权利要求1所述的门把手焊接系统,其特征在于,所述定位组件包括推送板、定位板和推送杆,所述推送板设置于凹槽一内,所述定位板垂直安装在推送板顶端,该定位板可滑动嵌入定位槽一内,所述推送气缸的活塞杆连接推送杆,该推送杆外端穿入托块内部并固定安装在推送板上。
4.根据权利要求1所述的门把手焊接系统,其特征在于,所述滑动组件包括滑动板和立板,所述立板一侧固定连接推动气缸的活塞杆,另一侧固定连接滑动板,所述滑动板的另一端固定连接托块,还包括滑动块和导轨,所述滑动块安装在滑动板底部,所述滑动块可滑动配合连接在导轨上,所述导轨固定安装在固定座上。
5.根据权利要求1所述的门把手焊接系统,其特征在于,所述转盘为“+”字形结构,每个凸出的位置均固定安装夹具,所述夹具的数量为4,所述夹具包括夹具本体、推出板、推出杆和推出气缸,所述夹具本体内设置定位槽二、凹槽二和圆形通孔,所述凹槽二和定位槽二设置于夹具本体的同一端且凹槽二设置于定位槽二中心线位置,所述定位槽二和凹槽二连通,所述圆形通孔贯穿夹具本体且与凹槽二连通,所述推出板嵌入凹槽二内,所述推出杆嵌入圆形通孔且内端固定连接推出板,所述推出杆的外端连接推出气缸的活塞杆。
6.根据权利要求5所述的门把手焊接系统,其特征在于,所述压紧机构包括支架、压紧气缸和压紧块,所述支架底部固定安装在底座上,所述压紧气缸固定安装在支架顶部,所述压紧气缸底部活塞杆连接压紧块,所述压紧块位于其对应位置的夹具的定位槽二的正上方。
7.根据权利要求5所述的门把手焊接系统,其特征在于,所述焊接机构包括底板、竖板、横向气缸、纵向气缸和焊枪,所述底板固定安装在底座上,所述竖板垂直安装在底板上,所述竖板上部安装横向支撑板,所述横向支撑板侧面安装横向气缸,所述横向气缸的活塞杆连接横向滑块,所述横向滑块固定连接纵向支撑板,所述纵向支撑板顶部安装纵向气缸,所述纵向气缸的活塞杆连接纵向滑块,所述纵向滑块通过连接板连接焊枪,所述焊枪位于其对应位置的夹具的定位槽的正上方,所述横向支撑板和纵向支撑板上均设置滑轨,所述横向滑块和纵向滑块分别配合滑动连接在横向支撑板和纵向支撑板上的滑轨上。
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