[实用新型]门把手推送机构有效
申请号: | 201920508782.8 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN210312405U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 龚勋 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 周雅卿 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 门把手 推送 机构 | ||
本实用新型涉及一种门把手推送机构,包括底座、推动气缸、物料转移组件和滑动组件,推动气缸安装在底座上,滑动组件一端固定连接推动气缸活塞杆,另一端固定连接物料转移组件,物料转移组件包括托块、定位组件和推送气缸,托块中部设置定位槽,定位槽中部开设凹槽,定位槽和凹槽的尺寸与门把手配合,定位组件可滑动的嵌入托块内部,推送气缸固定安装在托块上,且其活塞杆连接定位组件。本实用新型设置物料转移组件,实现物料的自动定位,推动气缸动作,推动滑动板,物料转移组件随之移动,到达指定位置后,推送气缸动作将门把手推送至一下工位,即可自动完成上料工序。
技术领域
本实用新型涉及物料转移装置领域,具体涉及一种门把手推送机构。
背景技术
门把手是人们日常生活中必不可少的用具,柜门、橱门、门框上到处可见。传统的门把手在平面板上的固定方式是手工装入螺丝固定锁紧、或者采用单个手动焊接的方式,这种人工操作的方式导致产品的人工成本高,效率比较低,而且产品的精度相对较差。
因此,门把手的自动化焊接装置具有非常大的市场需求,其中,门把手的自动上料定位推送机构作为自动焊接装置中的重要部分,其成功开发具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门把手推送机构,用以解决门把手自动定位、推送、上料的问题。
本实用新型提供了一种门把手推送机构,包括底座、推动气缸、物料转移组件和滑动组件,所述推动气缸安装在底座上,所述滑动组件一端固定连接推动气缸活塞杆,另一端固定连接物料转移组件,所述物料转移组件包括托块、定位组件和推送气缸,所述托块中部设置定位槽,所述定位槽中部开设凹槽,所述定位槽和凹槽的尺寸与门把手配合,用于卡设门把手,所述定位组件可滑动的嵌入托块内部,所述推送气缸固定安装在托块上,且其活塞杆连接定位组件。
进一步的,所述定位组件包括推送板、定位板和推送杆,所述推送板设置于凹槽内,所述定位板垂直安装在推送板顶端,该定位板可滑动嵌入定位槽内,所述推送气缸的活塞杆连接推送杆,该推送杆外端穿入托块内部并固定安装在推送板上。
进一步的,所述滑动组件包括滑动板和立板,所述立板一侧固定连接推动气缸的活塞杆,另一侧固定连接滑动板,所述滑动板的另一端固定连接托块。
进一步的,还包括滑动块和导轨,所述滑动块安装在滑动板底部,所述滑动块可滑动配合连接在导轨上,所述导轨固定安装在底座上。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型设置物料转移组件,外部传送机构将门把手传送至托块的定位槽内,通过定位槽和定位组件对门把手进行初步定位,实现物料的自动定位;
推动气缸动作,推动滑动组件的滑动板,物料转移组件随之移动,到达指定位置后,推送气缸动作通过推送杆将门把手推送至一下工位位置,即可自动完成上料工序。
附图说明
图1为本实用新型门把手推送机构示意图;
图2为本实用新型物料转移组件结构示意图;
图3为门把手剖视图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底座,2-推动气缸,3-托块,4-推送气缸,5-定位槽,6-凹槽,7-推送板,8-定位板,9-推送杆,10-平面板,11-把手,12-滑动板,13-立板,14-滑动块,15-导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
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