[实用新型]一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置

权利要求书

1.一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，是由：衬砌台车主架体(1)、架体地梁(2)、行走滑座(3)、滑槽板(3-1)、滑滚轴(3-2)、滑动滚(3-3)、连杆座(4)、行走滑轨(5)、纵向行走油缸(6)、行走油缸座(6-1)、行走缸杆座(6-2)、行走滑座连杆(7)、架体横移支座(8)、架体滑座(8-1)、双向横移油缸(8-2)、横移油缸座(8-3)、横移缸杆座(8-4)、横移滑轨(8-5)、横移滑槽(8-6)、架体升降装置(9)、液压泵站(10)、控制中心(11)、门架油缸(12)构成；其特征在于：衬砌台车主架体(1)两侧的门架立柱下方平行设置两根架体地梁(2)，两根架体地梁(2)两端分别设置一对架体升降装置(9)，一对架体升降装置(9)下端分别设置架体横移支座(8)，架体升降装置(9)上端与衬砌台车主架体(1)之间设置升降油缸；两根架体地梁(2)下面中部对称分别设置一对行走油缸座(6-1)，两侧的架体地梁(2)下面的行走油缸座(6-1)两端对称分别设置一对行走滑座(3)，一对行走滑座(3)的上面与架体地梁(2)的下面之间设置行走滑轨(5)，门架立柱内侧下端分别设置门架油缸(12)；架体地梁(2)一端的上面设置液压泵站(10)，液压泵站(10)上方设置控制中心(11)，控制中心(11)中分别设有触摸屏、中心控制模块、智能编程模块、UWB跟踪定位模块、手机app、有线无线切换控制模块、探测模块、执行模块。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，其特征在于：一对行走滑座(3)内端面的上部对应行走油缸座(6-1)对称设置一对行走缸杆座(6-2)，一侧的行走缸杆座(6-2)与行走油缸座(6-1)之间设置纵向行走油缸(6)，纵向行走油缸(6)底部一端与行走油缸座(6-1)之间连接设置为销轴，纵向行走油缸(6)油缸杆端与行走缸杆座(6-2)之间连接设置为销轴；一对行走缸杆座(6-2)下方一侧分别设置连杆座(4)，一对连杆座(4)之间设置行走滑座连杆(7)；行走滑座(3)设置为矩形箱体，矩形箱体上口两侧的上端对称设置一对滑槽板(3-1)，矩形箱体上口中两侧的箱板之间横向设置至少两根平行的滑滚轴(3-2)，至少两根的滑滚轴(3-2)为平行设置在同一平面上，至少两根滑滚轴(3-2)外侧分别设置滑动滚(3-3)，滑动滚(3-3)上面两端与一对滑槽板(3-1)之间设置为滑槽，滑槽中设置行走滑轨(5)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，其特征在于：一对架体升降装置(9)下端的架体横移支座(8)为同一个横移方向设置，架体横移支座(8)设置上部、下部，架体横移支座(8)上部设置为架体滑座(8-1)，架体横移支座(8)下部设置为支座横向轨道，支座横向轨道的长度预留大于衬砌台车主架体(1)横移距离；架体横移支座(8)的支座横向轨道上部设置横移滑轨(8-5)，架体滑座(8-1)下端两侧设置为横移滑槽(8-6)，横移滑槽(8-6)中设置横移滑轨(8-5)；支座横向轨道上面一对设置横移油缸座(8-3)，架体滑座(8-1)中的滑槽底部上面对应横移油缸座(8-3)直线设置横移缸杆座(8-4)，横移油缸座(8-3)与横移缸杆座(8-4)之间设置双向横移油缸(8-2)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车的智能控制无轨道行走横移装置，其特征在于：液压泵站(10)预留至少四对进出液压管道口，液压管道口上分别设置电磁阀，液压管道口的电磁阀分别与一对纵向行走油缸(6)、两对双向横移油缸(8-2)、两对架体升降装置(9)之间设置液压管道，控制中心(11)中的执行模块分别与电磁阀之间设置为电性连接。