[实用新型]线头拉拔机构及具有它的绕线设备

说明书

本实用新型公开了一种线头拉拔机构及具有它的绕线设备，其中，该线头拉拔机构，适于对绕制在线圈骨架上的线圈的线头进行拉拔，其包括夹持机械手及第一驱动机构，第一驱动机构适于夹持所述线圈骨架上的线圈的线头；第一驱动机构与所述夹持机械手相连，用以驱动所述夹持机械手运动，以将所述线头拉长。根据本实用新型实施例提供的线头拉拔机构，利用夹持机械手夹持线圈骨架上的线圈的线头，再通过第一驱动机构驱动夹持机械手运动，进而实现将线圈骨架上线圈的线头拉长，以便于线头与其他电子器件进行连接，提高电子器件之间的连接装配效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备，尤其涉及一种线头拉拔机构及具有它的绕线设备。

背景技术

相关技术中，公开了一种绕线设备，利用预定形状的绕线通道输送线材，使得线材经由该绕线通道之后螺旋缠绕于线圈骨架上，这种绕线设备能够实现在封闭线圈骨架(例如矩形磁芯)上绕线，解决了封闭线圈骨架绕线困难、效率低等问题。然而，这种绕线设备，在绕制成型后，线材的端部形成的线头较短，当这些成型的电磁器件应用于电子产品中时，需要将线材的首端与其他电子器件进行连接，以元件之间的完成装配，这种较短的线头不便于与其他电子器件连接，降低了电子器件之间的装配效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种线头拉拔机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种绕线设备。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的线头拉拔机构，适于对绕制在线圈骨架上的线圈的线头进行拉拔，包括：

夹持机械手，适于夹持所述线圈骨架上的线圈的线头；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持机械手相连，用以驱动所述夹持机械手运动，以将所述线头拉长。

根据本实用新型实施例提供的线头拉拔机构，利用夹持机械手夹持线圈骨架上的线圈的线头，再通过第一驱动机构驱动夹持机械手运动，进而实现将线圈骨架上线圈的线头拉长，以便于线头与其他电子器件进行连接，提高电子器件之间的连接装配效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的线头拉拔机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持机械手包括：

基座；

第一滑动臂和第二滑动臂，所述第一滑动臂和第二滑动臂设在基座上且沿上下方向可滑动；

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设在所述第一滑动臂的下端，所述第二夹持件在所述第二滑动臂的下端；

驱动组件，所述驱动组件与所述第一滑动臂和第二滑动臂相连，用以驱动所述第一滑动臂与所述第二滑动臂向相反的方向运动，以所述第一夹持件与所述第二夹持件夹紧或松开线材。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括：

枢转件，所述枢转件绕自身轴线可枢转，所述枢转件具有两个关于所述枢转件的轴线对称布置的拨动部，两个所述拨动部被配置为当所述枢转件枢转时驱动所述第一滑动臂与第二滑动臂向相反的方向运动；

驱动件，所述驱动件用以驱动枢转件枢转，或者驱动所述第一滑动臂和第二滑动臂中的一个滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑动臂上设有第一装配孔，所述第二滑动臂上述设有第二装配孔；

两个所述拨动部中的一个设在所述第一装配孔内，两个所述拨动部中的另一个设在所述第二装配孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一夹持件包括沿前后方向延伸的贴靠板，所述贴靠板具有沿左右方向延伸的夹持部，所述夹持部的顶面为第一夹持面；