[实用新型]一种羽毛球自动售卖机

说明书

本实用新型提供了一种羽毛球自动售卖机，包括储球装置、球轨道、止球机构、出球机构和安装底座，所述储球装置与球轨道倾斜设置，所述储球装置的出口与球轨道的一端对接，所述球轨道的另一端设置出球机构，所述止球机构设置在球轨道的侧边，所述止球机构通过传动装置与驱动电机连接，所述安装底座上设有安装区和球轨道限位槽，所述球轨道和储球装置的出口端安装在球轨道限位槽中，所述球轨道限位槽旁边的安装区用于安装止球机构、出球机构、传动装置和驱动电机。该羽毛球自动售卖机可以在售卖时，一次性购买任意数量的羽毛球，还可以精确的控制释放所购买数量的羽毛球。

技术领域

本实用新型涉及体育运动器材技术领域，具体地，涉及一种羽毛球自动售卖机。

背景技术

随着经济的快速发展和社会的不断进步，人们对体育运动越来越重视。羽毛球等球类运动深受广大群众喜爱，运动者去球场都是自带所用的球，如果球被损坏，则无法及时购买，于是在球场出现了羽毛球售卖机。但是现有的羽毛球售卖机，内部的羽毛球储存容器分为多个空间,一个空间只能放置一个羽毛球,需要人工手动将羽毛球放置到各个空间内，将一个羽毛球售卖机内的储存容器放置满往往需要很多时间，费时费力，而且一次只能购买一个羽毛球。

经过对现有技术的检索，申请号为201710958256.7的发明专利公开了一种羽毛球自助售卖机，包括机体，所述机体设有出球口，所述机体设有储球装置、抓球装置，所述机体底部设有承重底座，所述机体还设有人机交互控制系统，所述人机交互控制系统与储球装置、抓球装置电连接。该自助售卖机需要抓取装置抓取所需数量的羽毛球，而且一次抓取动作只能抓取一个，操作繁琐，浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种羽毛球自动售卖机。

根据本实用新型提供的一种羽毛球自动售卖机，包括储球装置、球轨道、止球机构、出球机构和安装底座，所述储球装置与球轨道倾斜设置，所述储球装置的出口与球轨道的一端对接，所述球轨道的另一端设置出球机构，所述止球机构设置在球轨道的侧边，所述止球机构通过传动装置与驱动电机连接，所述安装底座上设有安装区和球轨道限位槽，所述球轨道和储球装置的出口端安装在球轨道限位槽中，所述球轨道限位槽旁边的安装区用于安装止球机构、出球机构、传动装置和驱动电机。

进一步地，所述止球机构包括止球臂、止球臂舵机和滑动板，所述止球臂的固定端与止球臂舵机连接，止球臂的自由端下压从而压住球轨道相应位置上的羽毛球，所述止球臂舵机固定在滑动板上。

进一步地，所述止球臂的自由端具有与羽毛球口径匹配的内凹弧形结构。

进一步地，所述传动装置包括丝杆和丝杆支架，所述丝杆支架固定在安装底座上，所述止球机构设置在丝杠上，所述驱动电机驱动丝杆转动从而带动止球机构在丝杠上沿球轨道来回移动。

进一步地，所述出球机构包括出球臂和出球臂舵机，所述出球臂的固定端与出球臂舵机连接，出球臂的自由端下降从而堵住球轨道的出口。

进一步地，所述出球臂的自由端为一圆弧形片状结构，所述圆弧形片状结构的弧度与球轨道的弧度相同。

进一步地，所述球轨道出口的斜下方设有取球盒。

进一步地，所述储球装置为球桶，所述球桶上设有支架。

进一步地，所述球轨道的截面为圆形或其他能使羽毛球顺利滑落的形状。

进一步地，所述球轨道的长度能够放置至少10个羽毛球，多个羽毛球之间套叠放置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型的羽毛球自动售卖机，通过移动止球臂和出球臂的组合结构，可以在售卖时，一次性购买任意数量的羽毛球，还可以精确的控制释放所购买数量的羽毛球。