[实用新型]取板码放移动设备

说明书

本实用新型涉及一种取板码放移动设备，包括：机架，所述机架作为所述取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；放板支架，所述放板支架设置于所述机架上，用于码放板体；平移机构，所述平移机构设置于所述机架上，并沿所述机架水平移动；升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，并相对于所述平移机构竖直移动；夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降机构上，用于夹取板并转动板；行进机构，所述行进机构设置于所述机架的底部，用于带动所述机架移动；本实用新型可替代人工实现自动取板、码放操作，自动化程度高，与人工取板、码放相比较，节省人力，显著提升了生产效率，减少人力支出，减少生产成本，提升生产效益。

技术领域

本实用新型涉及一种取板码放移动设备。

背景技术

在传统地膜式混凝土、预应力楼板的生产现场中，产出的板体均匀放置在地面，为了便于运输、存放，需要将产出的板体进行搬运，按照一定数量码放在一起，打包后进行运输、或存放，现有技术中，需要人工搬运板体并码放在一起，严重浪费人力，生产效率低，导致生产成本提高以及生产效益低下。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种不仅能提高取板、码放的自动化程度，节省人力，提升生产效率，而且大大减少生产成本，提升生产效益的取板码放移动设备。

本实用新型的技术方案为：取板码放移动设备，包括：机架，所述机架作为所述取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；放板支架，所述放板支架设置于所述机架上，用于码放板体；平移机构，所述平移机构设置于所述机架上，并沿所述机架水平移动；升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，并相对于所述平移机构竖直移动；夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降机构上，用于夹取板并转动板；行进机构，所述行进机构设置于所述机架的底部，用于带动所述机架移动。

所述平移机构包括平移框架，所述平移框架的底部设置有用于在所述机架的顶部滑动的滑轮，所述平移框架上设置有与其滑动方向相垂直的第一轴，所述第一轴的两端均设置有第一齿轮，所述机架上设置有与所述第一齿轮相配合的第一齿条，所述第一轴通过设置在所述平移框架的第一电机驱动。

所述滑轮上方所述平移框架上设置有侧板，侧板的下部设置有与所述第一齿条相配合的第一导向轮。

所述升降机构包括设置在所述平移框架中的升降框架，所述升降框架两侧的所述平移框架上分别设置有立柱导向及第二导向轮，所述升降框架上设置有与所述第二导向轮相配合的第二齿条，所述平移框架的中部设置有升降支架，所述升降支架上竖直设置有升降油缸，所述升降油缸的输出端设置有第二轴，所述第二轴的两端对称设置有第二齿轮，所述第二齿轮上套装有第一链条，所述第一链条的一端与所述升降支架相连接，另一端与所述升降框架的下部相连接。

所述夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架可转动设置在所述升降框架的下部，所述夹取支架上设置有转动油缸驱动所述夹取支架转动；所述夹取支架上对称可转动设置有两个相配合的夹爪，所述两个夹爪之间设置有双出杆液压缸，所述双出杆液压缸的两个输出端分别驱动两个所述夹头夹紧或松开。

所述升降框架通过转轴与所述夹取支架相连接，所述升降框架的侧面设置有上支板，所述夹取支架上与所述上支板相对应设置有下支板，所述转动油缸的两端分别与所述上支板、所述下支板相铰接。

所述夹取支架的两侧对称设置有第三轴，所述第三轴上部设置有摆杆，所述双出杆液压缸的两个输出端分别与所述夹取支架两侧的所述摆杆相铰接，所述夹头设置在所述第三轴的下部。

所述行进机构包括设置在所述机架底部的前轮及后轮，设置在所述机架上的行走轴，所述行走轴的输出端与所述前轮传动，所述行走轴通过第二电机驱动。

所述行走轴的输出端与所述前轮通过链条或同步传动带进行传动。