[实用新型]一种智能猫砂盆的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种智能猫砂盆的控制电路，包括控制模块、猫砂搅碎模块、红外检测模块和清洗烘干模块，所述的控制模块还包括显示模块、限位开关检测模块和按键检测模块，所述的控制模块与猫砂搅碎模块、红外检测模块、清洗烘干模块电连接，红外检测模块向控制模块发送检测信号，控制模块控制猫砂搅碎模块、清洗烘干模块进行运作，设置了感应电路可以对猫咪的接近有很好的检测功能和对其他运行中的模块有更好的停止运作控制作用。

技术领域

本实用新型涉及猫砂盆，特别涉及一种智能猫砂盆的控制电路。

背景技术

猫砂盆是用于盛放对猫的排泄物具有良好的处理作用的猫砂，猫砂具有良好的吸水性、处异味性和消毒功能，现有的猫砂盆一般设置为只有储放猫砂功能的盆体，对于结团猫砂还需要人工使用猫砂铲进行打碎清理。

现有技术中，专利号为CN207411130U的“一种猫砂盆”专利对猫砂盆的结构和智能化功能有进行改进，主要是提供了检测装置和消毒装置，检测是通过红外线感应器来感应猫是否靠近，消毒装置是通过设置紫外线灯进行灭菌消毒处理，该专利对红外线感应器的电路结构和控制关系描述不清，而且在顶部设置紫外线灯对于凝聚的猫砂和埋藏于地步的猫砂不能得到很好的消毒灭菌处理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以对猫咪的接近有很好的检测功能和对其他运行中的模块有更好的停止运作控制作用的智能猫砂盆的控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种智能猫砂盆的控制电路，包括控制模块、猫砂搅碎模块、红外检测模块和清洗烘干模块，所述的控制模块还包括显示模块、限位开关检测模块和按键检测模块，所述的控制模块与猫砂搅碎模块、红外检测模块、清洗烘干模块电连接，红外检测模块向控制模块发送检测信号，控制模块控制猫砂搅碎模块、清洗烘干模块进行运作。

优选的，所述的猫砂搅碎模块包括主步进电机驱动模块和副步进电机驱动模块。

优选的，所述的主步进电机驱动模块包括L298N芯片、第一电容、第二电容、第一下拉电阻、第二下拉电阻、第一续流二极管组和第二续流二极管组，所述的L298N芯片的第9引脚为芯片电源脚，L298N芯片的第9引脚接到+5V电源，+5V电源的再接到第一电容，第一电容另一端接地，所述的L298N芯片的第4引脚为步进电机电源脚，L298N芯片的第4引脚接到+12V电源，+12V电源再接到第二电容，第二电容另一端接地，L298N芯片的第8引脚接地，L298N芯片的第5、7、10、12引脚分别接到控制模块的4个IO口，L298N芯片的第6、11引脚接+5V电源，L298N芯片的第1、15引脚分别接第一下拉电阻和第二下拉电阻，第一下拉电阻和第二下拉电阻电阻另一端接地，L298N芯片的第2、3、13、14引脚分别接到主步进电机输出接线座，所述的第一续流二极管组包括第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管和第四续流二极管，所述的第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管和第四续流二极管的负极接+12V电源，所述的第一续流二极管、第二续流二极管、第三续流二极管和第四续流二极管的正极分别接L298N芯片的第2、3、13、14引脚，所述的第二续流二极管组包括第五续流二极管、第六续流二极管、第七续流二极管和第八续流二极管，所述的第五续流二极管、第六续流二极管、第七续流二极管和第八续流二极管正极接地，负极分别接L298N芯片的第2、3、13、14引脚。