[实用新型]一种锅胆自动整形机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种锅胆自动整形机器人装置，包括第一刀具、第二刀具、第三刀具、第一滚压模块、第二滚压模块、第三滚压模块、下压机构、胎膜、三相异步电机、工作台和电控柜，所述工作台的顶部中间设有胎膜，所述胎膜的底部经过同步带轮连接有三相异步电机，所述胎膜的左端设有第一滚压模块，所述所述胎膜的右端设有第二滚压模块，所述胎膜的后部上方设有第三滚压模块，所述第一滚压模块、第二滚压模块和第三滚压模块的顶部均设有第一刀具、第二刀具和第三刀具。该锅胆自动整形机器人装置，提高自动化程度，降低生产成本，实现了滚压和翻边加工，缩减了加工时间，安全高效，采用立式结构型式，使得装置适用于不同规格大小的煲胆滚边整形。

技术领域

本实用新型涉及锅胆自动整形技术领域，具体为一种锅胆自动整形机器人装置。

背景技术

现在对于较多的中小型电饭煲企业来说，电饭煲滚边工序多为手动加工完成，而传统的手动控制加工速度慢，加工质量参差不齐，而且人工成本高，已经不能满足工厂对于锅胆生产效率及经济性的要求。一些发展较好的电饭煲企业也有相类似的自动化滚边装置，其滚边原理也是采用若干个滚轮进行滚边，但其滚边的形式只能把边缘翻转压合，无法对有斜度的煲胆边沿进行滚边加工，且其自动滚边装置结构复杂，价格高昂。现有的自动化滚边装置加工出来的成品质量好坏参齐不齐，无法达到预期的滚边效果，而且其自动滚边装置造价高昂。此外，由于其滚刀的安装位置固定不变，无法对规格不同大小的内胆进行整形加工。

为解决目前家电产业中电饭锅内胆加工的自动化程度低、生产效率低和劳动成本居高不下的问题而提出的，主要开发一种适用于不同规格内胆滚压和翻边加工的通用经济型智能整形机器人系统，以加速推进家电产业的结构升级和智能制造。

发明内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种锅胆自动整形机器人装置，解决了背景技术中所提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种锅胆自动整形机器人装置，包括第一刀具、第二刀具、第三刀具、第一滚压模块、第二滚压模块、第三滚压模块、下压机构、胎膜、三相异步电机、工作台和电控柜，所述工作台的顶部中间设有胎膜，所述胎膜的底部经过同步带轮连接有三相异步电机，所述胎膜的左端设有第一滚压模块，所述所述胎膜的右端设有第二滚压模块，所述胎膜的后部上方设有第三滚压模块，所述第一滚压模块、第二滚压模块和第三滚压模块的顶部均设有第一刀具、第二刀具和第三刀具，所述第一滚压模块、第二滚压模块和第三滚压模块的外端设有第一气缸，所述第一刀具、第二刀具和第三刀具的底部安装有填刀导轨，所述填刀导轨的底部内侧端设有倒梯形导轨，所述倒梯形导轨的底部设有填刀底板，所述第三滚压模块的中间设有调节螺栓，所述胎膜的顶部设有下压机构，所述下压机构的顶部设有第二气缸，所述第二气缸的底部经过法兰板连接有圆盘，所述圆盘的顶部设有深沟球轴承，所述法兰板的顶部两端设有导杆，所述工作台的左部连接有电控柜，所述电控柜的前部设有上位机触摸屏，所述上位机触摸屏的底部分布有按钮。

优选的，所述上位机触摸屏分为手动单步运行、单周期运行和连续运行三种工作模式，所述工作台的尺寸为850mm×850mm。

优选的，所述同步带轮采用H型齿轮，所述第一气缸的行程可达75mm，所述第二气缸的行程可达300mm。

优选的，所述填刀底板与工作台之间安装孔设有150mm，所述第三刀具的切入角度范围为30º-70º。

优选的，所述填刀导轨上安装刀具，刀具材质为高速钢，所述填刀导轨上部与所述导杆连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种锅胆自动整形机器人装置。具备以下有益效果：