[实用新型]一种用于种蛋的卸载夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于种蛋的卸载夹具，包括机架、用于插取蛋托的插板、直线导轨和推拉机构，所述直线导轨设于机架上，所述插板在推拉机构的作用下能沿着直线导轨做直线往复运动，在所述插板的左右两端分别对称设有与蛋托的底脚相适配的导向通道，在导向通道的前端设有插板倒角和导向块，且所述导向块靠近导向通道的一侧为向导向通道外凸的圆弧面。本实用新型提供的用于种蛋的卸载夹具，可以将蛋托顺利转移至插板上，可有效避免跳蛋、打蛋等情况，提高了种蛋处置环节的效率与安全性，且结构简单，使用方便，适合工业化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种用于种蛋的卸载夹具，属于家禽孵化技术领域。

背景技术

孵化场的生产流程通常包括“种蛋→种蛋消毒→种蛋保存→种蛋处置(分级码盘等)→孵化→移盘→出雏→雏鸡处置(分级鉴别、预防接种等)→雏鸡存放”这些环节。目前种蛋处置环节通常是用机器人驱动卸载夹具从蛋车上插取存放种蛋的蛋托，然后将蛋托送入蛋托推送装置。目前市面上的卸载夹具通常包括插板，使用的时候通过插板去插取蛋托，但是放在蛋车上面的蛋托难免存在排列不整齐的情况，这就导致在卸载过程中，可能出现挤压装有种蛋的蛋托从而产生跳蛋、打蛋等情况，影响种蛋处置环节的效率与安全性。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于种蛋的卸载夹具。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于种蛋的卸载夹具，包括机架、用于插取蛋托的插板、直线导轨和推拉机构，所述直线导轨设于机架上，所述插板在推拉机构的作用下能沿着直线导轨做直线往复运动，在所述插板的左右两端分别对称设有与蛋托的底脚相适配的导向通道，在导向通道的前端设有插板倒角和导向块，且所述导向块靠近导向通道的一侧为向导向通道外凸的圆弧面。

作为一种实施方案，所述插板包括水平板，在水平板的顶部左右两端分别竖直设有对称的导向板，所述导向板包括内导向板和设于内导向板外侧的外导向板，内导向板和外导向板之间形成与蛋托的底脚相适配的导向通道，插板倒角设于内导向板的前端，导向块设于外导向板的前端且与内导向板的前端对齐。

作为优选方案，所述内导向板的高度高于外导向板的高度。

作为优选方案，所述导向块包括倒角导向部和圆弧导向部，所述圆弧导向部设于外导向板的前端且与外导向板相连，所述圆弧导向部的左右两侧均为向导向通道外凸的圆弧面，所述倒角导向部与圆弧导向部的接触面也为向导向通道外凸的圆弧面。

作为优选方案，所述倒角导向部从前往后依次设有倒角斜面和水平面，且倒角导向部的高度低于圆弧导向部的高度。

作为优选方案，所述圆弧导向部从前往后依次设有倒角斜面、圆角斜面和水平面。

作为优选方案，所述插板的前端底部设有承托加强块。

作为一种实施方案，所述机架的后端设有插板安装板，直线导轨上活动设有滑块，滑块分别与推拉机构和插板安装板相连，所述插板安装板上自下而上设有若干水平方向的插板。

作为一种实施方案，所述推拉机构为无杆气缸，无杆气缸沿着插板延伸方向水平安装于机架上。

作为一种实施方案，机架的顶部设有用于连接机器人的连接板。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

因本实用新型提供的用于种蛋的卸载夹具，在导向通道的前端设有插板倒角和导向块，且所述导向块靠近导向通道的一侧为向导向通道外凸的圆弧面，因此可以将蛋托顺利转移至插板上，能有效避免跳蛋、打蛋等情况，提高了种蛋处置环节的效率与安全性，且结构简单，使用方便，适合工业化生产，具有推广应用的价值。

附图说明