[实用新型]一种集装箱扭锁自动拉伸试验设备

权利要求书

1.一种集装箱扭锁自动拉伸试验设备，其特征在于，包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、拉力测试机构(3)以及产品抓取机构(4)；

所述第一输送机构(1)与第二输送机构(2)平行设置，所述拉力测试机构(3)与产品抓取机构(4)设于第一输送机构(1)与第二输送机构(2)之间，所述产品抓取机构(4)的外侧还设有不合格品箱(5)；

所述产品抓取机构(4)为四轴机械手，所述拉力测试机构(3)为液压拉力机，液压拉力机上设有拉伸工作位(7)；

所述第一输送机构(1)为输送带传送机构，包括第一待检测产品传送单元(11)和第一合格产品传送单元(12)，所述第一待检测产品传送单元(11)和第一合格产品传送单元(12)之间间隔设置；

所述第二输送机构(2)为输送带传送机构，包括第二待检测产品传送单元(21)和第二合格产品传送单元(22)，所述第二待检测产品传送单元(21)和第二合格产品传送单元(22)之间间隔设置；

所述第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、拉力测试机构(3)以及不合格品箱(5)设于四轴机械手的四周。