[实用新型]一种旋转主轴和手套抓取装置

权利要求书

1.一种旋转主轴，其特征在于，包括：支撑底座、可转动的设置在所述支撑底座上的主轴、所述主轴侧壁沿轴向设置有容置导管的导槽，所述导管的一端用于连接旋转接头，所述旋转接头设置于所述主轴的一端且与所述主轴同轴设置，所述导管的另一端用于外接电磁阀，驱动器用于驱动所述主轴转动。

2.如权利要求1所述的旋转主轴，其特征在于，还包括过滤储能器，所述过滤储能器设置于所述旋转接头与所述主轴之间，且所述旋转接头通过所述过滤储能器与所述导管的一端连通。

3.如权利要求2所述的旋转主轴，其特征在于，所述过滤储能器包括一端设置有开口的壳体和盖合所述开口的盖体，所述壳体与所述主轴的端部连接。

4.如权利要求3所述的旋转主轴，其特征在于，所述旋转接头通过所述盖体与所述过滤储能器连通。

5.如权利要求3所述的旋转主轴，其特征在于，在所述壳体连接所述主轴的一侧设置有安装孔，在所述主轴连接所述壳体一端的轴心设置有盲孔，所述盲孔的内壁设置有螺纹，螺栓通过所述安装孔与所述盲孔螺纹连接以将所述过滤储能器与所述主轴固定连接。

6.如权利要求2至5任一项所述的旋转主轴，其特征在于，所述过滤储能器内设置有滤芯。

7.如权利要求3所述的旋转主轴，其特征在于，所述壳体与所述盖体通过螺栓连接。

8.如权利要求3所述的旋转主轴，其特征在于，在所述壳体与所述开口相邻的一侧设置有排污孔，所述排污孔通过螺栓封闭。

9.如权利要求1所述的旋转主轴，其特征在于，所述导槽包括多个间隔设置的子导槽，多个所述子导槽在所述主轴的侧壁顺序排列。

10.一种手套抓取装置，其特征在于，包括机头、导电滑环以及如权利要求1至9任一项所述的旋转主轴，所述导电滑环套设于所述旋转主轴，用于为所述机头提供电能和控制，所述旋转主轴与所述机头同轴连接。