[实用新型]一种电机定子铁芯激光自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种电机定子铁芯激光自动焊接设备，包括支撑台、底座、遮挡罩和激光焊头，所述支撑台的内部设置有遮挡罩，所述支撑台顶端固定有支撑架，且支撑架之间横向固定有丝杆，丝杆上固定有第一支撑座和第二支撑座，所述支撑台顶端的一侧固定有第三连接板，第三连接板的一端通过转轴固定有第二连接板和第一连接板，所述第二连接板和第一连接板的连接处安装有清理刷，所述支撑台顶端的一侧固定有支撑杆，且支撑杆的顶端通过转轴固定有机械臂，所述机械臂底端的一侧固定有激光焊头。本实用新型通过安装有支撑座和丝杆，对电机定子铁芯焊接时可较好固定，且通过安装有遮挡罩，使得焊接时产生的碎屑可有效的进行隔离。

技术领域

本实用新型涉及激光自动焊接技术领域，具体为一种电机定子铁芯激光自动焊接设备。

背景技术

定子铁芯是电机磁路的重要组成部分，生产电机定子铁芯时需要使用一种焊接设备，但是现有的电机定子铁芯激光自动焊接设备存在很多问题或缺陷。

第一，传统的激光自动焊接设备没有对电机定子铁芯进行固定，焊接时，电机定子铁芯的位置容易偏移，无法保证焊接的准确性。

第二，传统的激光自动焊接设备没有对焊接时产生的碎屑和辐射进行遮挡，碎屑和辐射会对人体的眼睛有一定的影响，在操作过程中容易对周边的工作人员造成伤害。

第三，传统的激光自动焊接设备没有对焊接时产生的碎屑进行清理，碎屑不进行清理，容易在工作人员操作时对眼部造成一定伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定子铁芯激光自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的不能对电机定子铁芯进行固定，没有对碎屑和辐射进行遮挡，没有对碎屑进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子铁芯激光自动焊接设备，包括支撑台、底座、遮挡罩和激光焊头，所述底座顶端的两侧均固定有支撑柱，且支撑柱的顶端固定有支撑台，所述支撑台的内部设置有遮挡罩，且遮挡罩两侧的底端固定有卡脚，所述遮挡罩的底端固定有把手，所述支撑台两侧的顶端固定有固定板，所述支撑台底端的内部设置有滑轨，所述支撑台底端的内部设置有与卡脚相互卡合的槽口，所述支撑台的顶端固定有固定座，且固定座的两侧均设置有箱体，所述固定座顶端的两侧均固定有支撑架，且支撑架之间横向固定有丝杆，所述丝杆的一侧设置有握把，所述丝杆的一侧上固定有第一支撑座，所述丝杆的另一侧上设置有第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间通过转轴连接有连接块，所述第一支撑座和第二支撑座的一侧均固定有限位板，所述支撑台底部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴固定有第三连接板，第三连接板的一端通过转轴固定有第二连接板，且第二连接板的一端通过转轴固定有第一连接板，所述第二连接板和第一连接板的连接处安装有清理刷，所述支撑台底端的另一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述支撑台顶端的一侧固定有支撑杆，且支撑杆的顶端通过转轴固定有机械臂，所述支撑杆的一侧铰接有电动推杆，所述电动推杆的顶端和机械臂的底端相铰接，所述机械臂底端的一侧固定有激光焊头，所述单片机的输出端通过导线与伺服电机和电动推杆的输入端电性连接，所述单片机的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述卡脚穿入槽口的内部，通过滑轨进行滑动固定，槽口的内径大于卡脚的外径。

优选的，所述遮挡罩呈一个圆筒状，同时遮挡罩的两侧对称设置有2个预留槽，并且遮挡罩的高度小于机械臂与支撑台之间的最大距离。

优选的，所述第一支撑座和第二支撑座相对的一侧分别设置有相互啮合的齿纹，第一支撑座和第二支撑座可拼合为一个圆柱体。

优选的，所述固定座和箱体相对的一侧分别设置有相互卡合的卡槽和卡块，卡块的外径小于卡槽的内径，固定座和箱体之间相互卡合。

优选的，所述丝杆穿过第一支撑座和第二支撑座的内部，第一支撑座固定在丝杆的一侧，第二支撑座的内部设置有与丝杆相互配合的螺纹，第二支撑座和丝杆之间螺纹连接。