[实用新型]一种测绘无人机用棱镜云台

说明书

本实用新型公开一种测绘无人机用棱镜云台，包括用于与飞行器上板固定连接的连接板，连接板左右两侧各设一竖支板，两竖支板之间设有活动支架；两竖支板的上端均设有舵机；两舵机的舵机摇盘分别固定于活动支架的两侧，驱动活动支架绕垂直于竖支板的轴线转动；活动支架内设有用于安装棱镜的棱镜座。本实用新型可以有效提升测绘过程中棱镜的稳定性，降低飞机定点过程中的微小振动对棱镜的影响；能够辅助无人机搭载棱镜到指定地点进行工程测绘，可以更轻松的测量一些较为复杂地形的各项数据。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种测绘无人机用棱镜云台。

背景技术

现有的无人机测绘技术主要采用多次航拍得到的高清图像，生成目标的3D立体模型，但是由航拍图片生成的3D模型不包含现场地形的各项准确数据，要得到地形的准确数据依然需要现场采用常规的测绘工具进行实地测量，而一些复杂地形例如山川河流，测量人员无法或者极不方便携带棱镜到达测绘地点，测绘十分困难，很难用常规测绘方式进行测绘。

同时现有的普通测绘方式通常需要人工搬运棱镜到达指定位置后，将棱镜固定并与全站仪操作者通讯进而调整棱镜角度，等待全站仪一方的操作者读取数据完成后继续携带棱镜前往下一个测绘地点，不仅浪费人力资源，而且测试效率低，操作不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种方便操纵棱镜进行灵活移动，对复杂地形进行工程测绘的测绘无人机用棱镜云台。技术方案如下：

一种测绘无人机用棱镜云台，包括用于与飞行器上板固定连接的连接板，连接板左右两侧各设一竖支板，两竖支板之间设有活动支架；两竖支板的上端均设有舵机；两舵机的舵机摇盘分别固定于活动支架的两侧，驱动活动支架绕垂直于竖支板的轴线转动；活动支架内设有用于安装棱镜的棱镜座。

进一步的，所述活动支架包括顺次固定连接的左侧板、后侧板和右侧板；左侧板外侧与左侧舵机的舵机摇盘固定连接，右侧板的外侧与右侧舵机的舵机摇盘固定连接；所述棱镜座固定于后侧板内侧。

更进一步的，所述舵机的机械控制芯片连接到无人机的主控芯片，接收远程控制指令。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以有效提升测绘过程中棱镜的稳定性，降低飞机定点过程中的微小振动对棱镜的影响；能够辅助无人机搭载棱镜到指定地点进行工程测绘，可以更轻松的测量一些较为复杂地形的各项数据，且无人机搭载云台上安装的控制芯片方便远程操纵棱镜进行灵活移动，可以在使得测绘对象更广的同时有效节约时间成本；且整个操作过程中只需要一个人在全站仪旁边对飞机进行远程操控，因此测绘辅助无人机能够在整个测绘过程中有效节省工程测绘所需要的人力资源。

附图说明

图1为本实用新型测绘无人机用棱镜云台的结构示意图。

图中：1-连接板；2-棱镜座；3-活动支架；4-舵机；5-舵机摇盘；6-棱镜；7-竖支板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，一种测绘无人机用棱镜云台，包括用于与飞行器上板固定连接的连接板1，连接板1左右两侧各设一竖支板7，两竖支板7之间设有活动支架3；两竖支板7的上端均设有舵机4；两舵机4的舵机摇盘5分别固定于活动支架3的两侧，驱动活动支架3绕垂直于竖支板7的轴线转动；活动支架3内设有用于安装棱镜6的棱镜座2。

本实施例的活动支架3包括顺次固定连接的左侧板、后侧板和右侧板；左侧板外侧与左侧舵机4的舵机摇盘5固定连接，右侧板的外侧与右侧舵机4的舵机摇盘5固定连接；所述棱镜座2固定于后侧板内侧。