[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人，其通过采用结构更为简单的拖地机构实现抹布的卷装，在本拖地机构中使用可浮动的弹性支撑结构能使抹布实时贴紧地面，增强拖地效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人，属于家用机器人领域。

背景技术

清洁机器人，或称为扫地机、拖地机，在现代生活中越来越流行，其通过自主行走及清扫取代人工清洁活动。现有的清洁机器人在完成拖地功能时大多采用在机器人底部装设抹布的方式，为达到长时间不用更换抹布连续运行，更进一步的采用自主卷装抹布实现拖地功能，如申请公布号为CN107320020A的发明专利申请即是通过绕机身旋转的拖布组件完成。但是采用此种类似滚轴卷装方式在家用清洁机器人上使用效果较差，在凹凸不平或垃圾较多的地面很难保持抹布持续与地面接触。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人，其通过结构更为简单的含弹性支撑结构的拖地机构实现抹布的卷装，能使抹布持续贴紧清洁地面。

本实用新型提出的技术方案是：一种清洁机器人，包括机器人本体和拖地机构，所述拖地机构包括抹布、电机、支架、第六辊轴、第七辊轴；第六辊轴、第七辊轴均沿其旋转轴被平行固定在支架上，电机驱动第六辊轴、第七辊轴旋转，旋转抹布两端分别缠绕在第六辊轴和第七辊轴；第六辊轴和第七辊轴与支架接合处分别设弹性支撑结构。

进一步的，所述弹性支撑结构包括弹簧，弹簧第一端与支架固定连接，弹簧第二端与第六辊轴、第七辊轴的旋转轴耦合连接。

进一步的，所述耦合连接包括，旋转轴在与支架接合位置设可浮动的轴套，旋转轴在轴套内做旋转运动，弹簧第二端固定连接在轴套上。

进一步的，所述支架包括基座、第六辊轴支架及第七辊轴支架。

进一步的，所述电机直接连接第六辊轴和第七辊轴。

进一步的，所述拖地机构可拆卸地设于机器人本体底部。

本实用新型还提出一种技术方案是：一种清洁机器人，包括机器人本体和拖地机构，所述拖地机构包括抹布、电机、支架、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴；第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴均沿其旋转轴被平行固定在支架上，电机驱动第一辊轴、第三辊轴旋转；抹布绕过第二辊轴且两端分别缠绕在第一辊轴和第三辊轴；第三辊轴与支架接合处设弹性支撑结构。

进一步的，所述弹性支撑结构为弹簧，弹簧第一端与支架固定连接，弹簧第二端与第一辊轴、第三辊轴的旋转轴耦合连接。

本发明的有益效果是：拖地机构的不同卷辊相互配合实现抹布的收放，弹性支撑结构使得抹布在被卷装的同时始终能与工作地面保持接触以实现高效的地面清扫活动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为实用新型的清洁机器人立体示意图；

图2为实施例1的拖地机构立体示意图一；

图3为实施例1的拖地机构立体示意图二；

图4为实时例1的状态一示意图；

图5为实施例1的状态二示意图；

图6为实施例2的拖地机构立体示意图一；

图7为实施例2的拖地机构立体示意图二；

图8为实时例2的状态一示意图；

图9为实施例2的状态二示意图。

具体实施方式