[实用新型]一种冷轧钢卷废边料打卷装置

说明书

本实用新型公开了一种冷轧钢卷废边料打卷装置，属于钢卷废料收集设备领域。针对现有对冷轧钢卷废边料大部分靠人工收集，收集效率与安全性能较低的问题，本实用新型提供了一种冷轧钢卷废边料打卷装置，它包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，伸缩驱动机构与圆盘连接，旋转驱动机构通过轴套与转盘连接，转盘下表面设置有若干个机械臂，机械臂通过机械爪铰接在圆盘上，所述轴套、机械臂与转盘为一体化结构。本实用新型通过旋转驱动机构机械臂旋转带动废边料打卷，且在打卷过程中伸缩驱动机构驱动机械爪撑开防止废边料滑落；当打卷结束后机械爪闭合使得卷状的废边料下落进行收集，减少人力的投入，提高废边料收集效率且安全系数高；结构简单、设计合理。

技术领域

本实用新型属于钢卷废料收集设备领域，更具体地说，涉及一种冷轧钢卷废边料打卷装置。

背景技术

带钢生产过程中，需要对带钢的两侧边缘进行剪切，从而加工成所需宽度的钢板，但是现有的带钢剪切生产线对带钢进行剪切后，不能对剪切过程中产生的边角废料进行合理有效的处理，从而使得废料随意堆积在生产线的两侧，占用了较大的地面使用面积，废料随意堆放，容易发生划伤刮伤工作人员的危险，并且随意堆积的废料，运输非常不便；往往用人工的方法来进行去除，工作效率低，不方便。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201520071751.2，公开日2015年7月29日，公开了一种三级减震废料车，适用于接收冲击力和直径较大的废料钢卷，包括车架、车斗、废料斗、减震块、弹簧机构和气动阻尼机构，减震块设在车斗与车架之间形成第一级减震功能，弹簧机构设在车斗有偏转倾向的侧面上，为车斗提供弹簧回复力，形成第二级减震功能，气动阻尼机构设在车架有偏转倾向的一侧的混泥土基础预埋板上，为车架提供气弹簧回复力，形成第三级减震功能。三级减震废料车可实现在较大冲击力的情况下，稳定可靠的接收废料卷，同时减少人工维护和调整滚轮和轨道配合的时间，生产效率大大提高。该专利的不足之处在于：自动化程度低、且主要是人工维护，需要看守，不方便。

又如中国专利申请号CN201711190811.2，公开日为2018年3月30日，该专利公开了一种带钢剪切废料收集装置，包括废料收卷机构和吊运机构，废料收卷机构包括机座，机座的两端分别对称设置有导向组件和卷绕组件，导向组件包括水平设置的连接板，连接板上竖直可转动的设置有两限位辊，两限位辊之间设置有废料穿过的间隙，连接板上位于限位辊的两侧分别可转动的设置有第一导向辊和第二导向辊，卷绕组件包括水平设置并与机座转动连接的转轴，以及驱动转轴转动的驱动装置，转轴的端部上环绕其轴线均布设置有至少两根收卷杆，吊运机构包括竖直设置的立柱，立柱的顶端可转动的水平设置有悬臂，悬臂上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦连接有吊钩。本发明的一种带钢剪切废料收集装置，可以对剪切的废料进行有效处理。该专利的不足之处在于：采用电动葫芦机械效率较低，且维修更换较为麻烦，额外增加吊运废边料的设备，成本较高。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有对冷轧钢卷废边料大部分靠人工收集，收集效率与安全性能较低的问题，本实用新型提供了一种冷轧钢卷废边料打卷装置。本实用新型通过旋转驱动机构机械臂旋转带动废边料打卷，且在打卷过程中伸缩驱动机构驱动机械爪撑开防止废边料滑落；当打卷结束后机械爪闭合使得卷状的废边料下落进行收集，减少人力的投入，提高废边料收集效率且安全系数高；结构简单、设计合理。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种冷轧钢卷废边料打卷装置，包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，伸缩驱动机构与圆盘连接，旋转驱动机构通过轴套与转盘连接，转盘下表面设置有若干个机械臂，机械臂通过机械爪铰接在圆盘上，所述轴套、机械臂与转盘为一体化结构。整体装置既能实现机械爪的伸缩又能实现机械爪的旋转，使得废边料收集效率高且减少人力投入，节约成本，保证整个过程的安全性能。