[实用新型]一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测装置有效
| 申请号： | 201920502000.X | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209904990U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杜海;孟娟;陈兵;宁德志 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00;E02B3/20;G01S17/08 |
| 代理公司： | 21200 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 虚拟墙 油码头 升降台 大型油轮 船体 电机驱动器 工业摄像机 激光测距仪 自动化水平 自适应调节 码头 激光测距 监测装置 结合空间 实时解析 视觉伺服 应用对象 运营管理 智能监测 非接触 监测 侧壁 感知 解析 预警 驱动 汇报 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测装置，主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮；该靠泊监测装置包括四台激光测距仪(3)、一台工业摄像机(4)、一台具有数据采集功能的PLC控制器(5)、一块电机驱动器(6)、一个升降台(7)以及一台PC机(8)；其特征在于，
所述的四台激光测距仪(3)彼此平行放置且在空间形成一个矩形，矩形的大小根据现场的情况而定；该矩形所在平面即为“虚拟墙”，该“虚拟墙”垂直于水平面，其两条长边方向与靠泊码头线平行，两条短边方向垂直于水平面；一台工业摄像机(4)布置在四台激光测距仪(3)的中心位置，其光轴与激光测距仪发出的激光方向一致；激光测距仪(3)与工业摄像机(4)固定在垂直升降台(7)上；工业摄像机(4)与激光测距仪(3)均与PLC控制器(5)的数据采集、控制接口连接；PC机(8)与PLC控制器(5)相连，PLC控制器(5)与电机驱动器(6)相连；电机驱动器与电动升降台相连。
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，根据船体长度的增加，在码头的多个位置布放基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测装置，从而实现多点联合监测。
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