[实用新型]一种消防安防管理一体化设备

权利要求书

1.一种消防安防管理一体化设备，其特征在于：包括全方位移动底盘、主控制板(1)、路由器(2)、摄像头(3)、图像处理器(4)、烟雾传感器(5)、报警器(6)、以及灭火箱(7)；

所述全方位移动底盘上安装有重叠设置的第一安装板(8)和第二安装板(9)，所述第二安装板(9)位于第一安装板(8)上方，所述主控制板(1)与报警器(6)均安装在全方位移动底盘上，所述路由器(2)、图像处理器(4)与烟雾传感器(5)均安装在第一安装板(8)上，所述摄像头(3)安装在第二安装板(9)上方一侧，所述灭火箱(7)安装在第二安装板(9)上，所述灭火箱(7)内储存有水，所述灭火箱(7)上安装有水泵(10)，所述水泵(10)的出水口上连接有水管(11)；

所述摄像头(3)与图像处理器(4)信号连接，所述图像处理器(4)、烟雾传感器(5)、报警器(6)、路由器(2)和水泵(10)均与主控制板(1)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防安防管理一体化设备，其特征在于：所述全方位移动底盘包括两块相对设置的上基板(12)和下基板(13)，所述上基板(12)和下基板(13)之间安装有行走装置，所述行走装置包括步进电机(14)和安装在步进电机(14)转轴上的麦克纳姆轮(15)，所述上基板(12)和下基板(13)上于麦克纳姆轮(15)对应位置开设有通孔，所述麦克纳姆轮(15)转动安装在通孔内，所述步进电机(14)安装在下基板(13)上，所述步进电机(14)与主控制板(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防安防管理一体化设备，其特征在于：所述行走装置设置有3个，呈圆周阵列分布在下基板(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种消防安防管理一体化设备，其特征在于：所述第一安装板(8)的一侧安装有固定柱(16)，所述固定柱(16)从第二安装板(9)上穿出，所述摄像头(3)安装在固定柱(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种消防安防管理一体化设备，其特征在于：所述步进电机(14)上安装有轴座(17)，所述步进电机(14)的转轴穿设在轴座(17)内，所述轴座(17)安装在下基板(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种消防安防管理一体化设备，其特征在于：所述第一安装板(8)上还安装有电源(18)，所述电源(18)为锂电池。