[实用新型]一款创新型的管道侦察清淤机器人装备

说明书

本实用新型公开了一款创新型的管道侦察清淤机器人装备，包括侦察清洗机构、行走机构和伸缩机构，行走机构安装在伸缩机构上，侦察清洗机构安装在伸缩机构的前端。侦察清洗机构中包括外壳、清洗水管、直流电机、摄像机和喷嘴，外壳外部设有清洗座，清洗座中设有旋转轴和轴承，清洗水管连接旋转轴上，喷嘴安装在旋转轴上。该创新型的管道侦察清淤机器人装备结构简单，使用方便，通过摄像机对管道进行画面传输，工作人员确定之后，开启电磁阀，将高压水从喷嘴中喷出，对管道的内壁进行清洗。通过直流电机转动旋转轴，实现对管道的内壁进行360°全方位清洗。实现侦察之后立马清洗的效果，有效的提高了管道清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一款创新型的管道侦察清淤机器人装备。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或者外部自动行走、携带一种或者多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。但是目前国内的小型管道机器人一般只进行侦察或者清淤工作，在工作时，对于需要清淤的管道首先使用一台侦察机器人进行侦察定位，然后再用清淤机器人进行清淤工作。这样使得作业不方便，同时作业效率较低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一款创新型的管道侦察清淤机器人装备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一款创新型的管道侦察清淤机器人装备，包括侦察清洗机构、行走机构和伸缩机构，其特征在于，所述行走机构安装在所述伸缩机构上，所述侦察清洗机构安装在所述伸缩机构的前端，其中；

所述侦察清洗机构中包括外壳、清洗水管、直流电机、摄像机和喷嘴，所述直流电机和摄像机安装在所述外壳的内部，所述直流电机通过紧定螺钉固定在外壳的内壁上，所述摄像机的下端设有探照灯，所述外壳的外部设有清洗座，所述清洗座固定在外壳上，所述清洗座中设有旋转轴和轴承，所述旋转轴穿过所述轴承与直流电机连接，所述喷嘴安装在所述旋转轴上，所述清洗水管连接在所述旋转轴上，所述旋转轴上设有通孔。

在本实用新型的这种创新型的管道侦察清淤机器人装备中，所述探照灯为LED灯。

在本实用新型的这种创新型的管道侦察清淤机器人装备中，所述清洗水管上设有电磁阀。

在本实用新型的这种创新型的管道侦察清淤机器人装备中，所述轴承为推力球轴承。

在本实用新型的这种创新型的管道侦察清淤机器人装备中，所述清洗座与旋转轴之间设有密封圈。

实施本实用新型的这种创新型的管道侦察清淤机器人装备，具有以下有益效果：该创新型的管道侦察清淤机器人装备结构简单，使用方便，通过摄像机对管道进行画面传输，工作人员确定之后，开启电磁阀，将高压水从喷嘴中喷出，对管道的内壁进行清洗。通过直流电机转动旋转轴，实现对管道的内壁进行360°全方位清洗。实现侦察之后立马清洗的效果，有效的提高了管道清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的创新型的管道侦察清淤机器人装备结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中的A处局部放大图；

图4为图1中的部分结构示意图；

图5为该管道机器人在600mm管径中的工作状态图；

图6为图5中的另一方向示意图；

图7为该管道机器人在1000mm管径中的工作状态图；

图8为图7中的另一方向示意图。

具体实施方式