[实用新型]一种可自动切换工位的打磨工作站

权利要求书

1.一种可自动切换工位的打磨工作站，包括机架(1)，所述机架(1)内设有机械手(2)，所述机械手(2)的端部夹持有打磨刀具(3)；所述机架(1)的一侧设有用于驱动工作站运行的电控箱(4)，另一侧设有与外部连通的窗口(5)；所述窗口(5)的内侧设有打磨区，外侧设有上下料区；其特征在于：所述窗口(5)处设有可切换工位的转换机构，所述转换机构包括可水平转动的支撑架(6)，所述支撑架(6)的下端设有驱动其转动的旋转组件(7)；所述支撑架(6)的两侧对称设有分别位于所述打磨区、上下料区的一号工位(61)、二号工位(62)；所述一号工位(61)、二号工位(62)上均设有用于夹紧工件(8)的紧固组件。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述旋转组件(7)包括固接在机架(1)上的圆盘(71)，所述圆盘(71)的上端设有与之同轴设置的转盘(72)，下端设有驱动所述转盘(72)转动的刹车电机(73)，侧面设有用于限制所述转盘(72)回转位置的定位基准块(711)；所述转盘(72)的上端与所述支撑架(6)固接，侧面设有与所述定位基准块(711)匹配的定位凸块(721)。

3.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述支撑架(6)的下方还设有位于所述打磨区的限位组件，所述限位组件包括对称位于所述旋转组件(7)两侧的立柱(91)，所述立柱(91)的下端与固接在机架(1)上的限位气缸(92)连接，上端设有用于限制所述支撑架(6)位置的嵌入部；所述支撑架(6)的下端设有用于嵌入所述嵌入部的限位孔。

4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述紧固组件包括对称分布在工件(8)两侧的紧固夹头(63)，所述紧固夹头(63)的一端对准工件(8)，另一端与驱动其移动的驱动电机连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的工作站，其特征在于：所述打磨区内还设有位于所述支撑架(6)下方的锥形料斗(11)，所述锥形料斗(11)的下端设有与之可拆卸连接的集料盒(12)。

6.根据权利要求1-4任一所述的工作站，其特征在于：所述上下料区还设有对称位于所述窗口(5)外侧的监测光栅(13)，所述监测光栅(13)固接在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述机械手(2)为多自由度机械手。