[实用新型]经轴架智能立体仓储库

说明书

本实用新型提供了经轴架智能立体仓储库，其包括矩形阵列分布且竖直设置的四根竖向滑轨，前后相对的竖向滑轨上均设有升降机构，升降机构包括水平的插杆；第一竖向滑轨和第三竖向滑轨上设有至少一根第一水平滑轨，第二竖向滑轨和第四竖向滑轨上设有与第一水平滑轨高度相同的第二水平滑轨，高度相同的第一水平滑轨和第二水平滑轨间上设有轨道小车及驱动轨道小车水平移动的驱动机构，轨道小车上设有用于储物的凹腔且其上设有插孔，插杆插入到插孔内将轨道小车固定于升降机构上。本申请中通过在底层放置轨道小车并储存货物再水平运输到里侧，通过升降机构运运送到各层，存储和取货均较为方便；另外本申请提供的装置降低了结构复杂程度，大大降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及经轴架智能立体仓储库。

背景技术

目前，智能化仓储发展迅猛，其相较于人工有快速高效准确的优点，但是在运输及放置的过程中常采用输送带加机械手进行，这种方式需要引入多个结构复杂的机械手，与之对应的也会带来成本的大幅增加。

实用新型内容

本实用新型公布了经轴架智能立体仓储库，通过以下技术手段，解决了背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

经轴架智能立体仓储库，其包括矩形阵列分布且竖直设置的第一竖向滑轨、第二竖向滑轨、第三竖向滑轨和第四竖向滑轨，前后相对的第一竖向滑轨和第二竖向滑轨上、前后相对的第三竖向滑轨和第四竖向滑轨上均设有升降机构，升降机构包括水平的插杆；第一竖向滑轨和第三竖向滑轨上设有至少一根第一水平滑轨，第二竖向滑轨和第四竖向滑轨上设有与第一水平滑轨高度相同的第二水平滑轨且第二水平滑轨的数量与第一水平滑轨的数量相同，高度相同的第一水平滑轨和第二水平滑轨间上设有轨道小车及驱动轨道小车水平移动的驱动机构，轨道小车上设有用于储物的凹腔且其上设有插孔，插杆插入到插孔内将轨道小车固定于升降机构上；两水平滑轨均包括一根连接方杆，连接方杆的中部设有上下相对的两块板，两块板及连接方杆围成一个滑道，轨道小车的滚轮在滑道中滑动，连接方杆两端不带滑道的部分的长度与轨道小车的长度相同，以实现轨道小车从两端上下移动，避免轨道小车与两水平滑轨产生干涉。

作为优选，升降机构包括安装板、设置于安装板上的推杆电机、与推杆电机的推杆连接的滑块，滑块与相应前后相对的两根竖直滑轨配合，插杆固定于滑块上。

作为优选，各竖直滑轨上设有T形的滑槽，滑块上设有与滑槽配合的T形凸块，凸块位于滑槽内。

作为优选，高度相同的两根水平滑轨底面上设有座板，座板的两端与各自近端的竖向滑轨间留有一定距离，该距离稍大于轨道小车的长度，驱动机构包括设置于座板前后两端的电机和输送链条，电机的输出轴上设有齿轮盘，输送链条与齿轮盘啮合，轨道小车的底部设有与输送链条啮合的输送链轮。

作为优选，各水平轨道上设有直线形的槽口，轨道小车的前后两侧设有滚轮，滚轮位于槽口内。

作为优选，底板的两端设有缺口，齿轮盘位于缺口处；输送链轮设有两个且分别位于轨道小车的底部前后两侧。

作为优选，轨道小车的底部设有两个前后两侧各设有一个插孔，其顶部四角各设有一个吊耳；插杆设有四根，分别插入到轨道小车底部的插孔及顶部吊耳上的通孔内。

作为优选，水平滑轨的左右两端各设有一个光电开关，该光电开关的输入端连接有控制器，该控制器与电机连接。

作为优选，竖直滑轨上设有多个光电开关，各光电开关与水平滑轨同高，该光电开关的输入端连接有控制器，该控制器与推杆电机连接。

各轨道小车上设有RFID标签，且外置有与RFID配合的RFID标签读取器。